[实用新型]一种矿石抓取夹爪

说明书

一种矿石抓取夹爪，包括固定座，以及铰接于所述固定座周围的爪盘；所述爪盘包括侧边夹取板以及由所述侧边夹取板向所述固定座中心方向延伸的夹合作用板，所述侧边夹取板和所述夹合作用板呈“L”形连接；所述固定座中心设有通孔，通孔内安装有与所述夹合作用板配合带动所述侧边夹取板转动夹取的夹爪操纵轴。本实用新型的矿石抓取夹爪采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及矿石筛选夹取机械设备领域，更具体的说涉及一种矿石抓取夹爪。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的夹爪大多针对外形规则的工件进行设计并夹取，而对于矿石这样不规则外形的物体较难抓取，并且体积和重量的不同都会影响夹爪的抓取能力，抓取后也容易再次掉落，抓取不规则的矿石的过程中夹爪也容易撞损。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种矿石抓取夹爪，本实用新型的矿石抓取夹爪采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。

本实用新型的具体技术方案如下：一种矿石抓取夹爪，包括固定座，以及铰接于所述固定座周围的爪盘；

所述爪盘包括侧边夹取板以及由所述侧边夹取板向所述固定座中心方向延伸的夹合作用板，所述侧边夹取板和所述夹合作用板呈“L”形连接；

所述固定座中心设有通孔，通孔内安装有与所述夹合作用板配合带动所述侧边夹取板转动夹取的夹爪操纵轴。

所述固定座的两侧设有铰接座，所述爪盘在所述侧边夹取板和所述夹合作用板交接的上方设有铰接挂耳，所述铰接挂耳铰接安装于所述铰接座，所述夹爪操纵轴在轴心方向的移动能够带动所述夹合作用板上下转动，从而使所述夹取板具备夹紧以及松开的动作，实现对矿石的抓取。

作为本实用新型的优选，所述爪盘至少安装有两个，且在所述固定座圆周方向圆周阵列安装。

作为本实用新型的优选，所述爪盘安装有两个，且在所述固定座圆周方向对称安装。

作为本实用新型的优选，所述侧边夹取板表面镂空且由上往下向夹紧方向弯曲；所述侧边夹取板两侧固接有朝向夹紧方向的侧边卡齿，底部固接有朝向夹紧方向的底部卡齿。

由此，所述侧边夹取板表面镂空能够使较小的不需要夹取的矿石从镂空处掉落，并且能够加强较大矿石和所述侧边夹取板的卡合，加强夹取能力。

作为本实用新型的优选，所述侧边卡齿与所述夹取板连接处的垂直面之间存在向外倾斜的夹角，且倾斜角度为5°~45°；所述侧边卡齿与所述夹取板连接处存在由上往下向内倾斜的夹角，且倾斜角度为3°~15°。

由此，所述爪盘抓取较大矿石后所述侧边卡齿对于矿石的包裹性更好。

作为本实用新型的优选，所述底部卡齿与所述夹取板连接处的垂直面之间存在向下倾斜的夹角，且倾斜角度为5°~30°。

由此，所述爪盘抓取较大矿石后所述底部卡齿对于矿石的包裹性更好。

作为本实用新型的优选，所述侧边卡齿从所述夹取板侧边由下往上延伸，且延伸长度占所述夹取板侧边长度的1/2~3/4。