[实用新型]闭环式驱动马达

权利要求书

1.一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，所述铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，所述转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，其特征在于：所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，所述IC芯片与控制基板相连接。

2.根据权利要求1所述的闭环式驱动马达，其特征在于：所述壳体上对应检测槽位置设置有连通槽，所述连通槽与检测槽连通设置，所述控制基板设置在连通槽中，所述IC芯片与控制基板紧贴设置。

3.根据权利要求2所述的闭环式驱动马达，其特征在于：所述壳体包括罩壳和封闭底座，所述罩壳一端开设有穿出口，所述输出轴从穿出口穿出设置，另一端设置有安装口，所述封闭底座设置在安装口上形成对罩壳的封闭，所述检测槽、连通槽均设置在封闭底座上，所述定位座设置在输出轴上靠近封闭底座的一端。

4.根据权利要求1或2或3所述的闭环式驱动马达，其特征在于：所述转子铁芯侧面沿着径向对称设有两个开口，所述定位座与转子铁芯之间设置有定位盘，所述定位盘向开口延伸有定位凸起。

5.根据权利要求4所述的闭环式驱动马达，其特征在于：所述安装槽为四个并对称设置在开口两侧，所述安装槽于永磁体两侧开设有用于防漏磁的空气槽。