[实用新型]弹簧铆接机的下料装置

说明书

本实用新型公开了弹簧铆接机的下料装置，包括下料机构立板，所述下料机构立板底部设置有下料机构底板，所述下料机构立板上部横向安装有滑台气缸Ⅰ，所述滑台气缸Ⅰ上安装有安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上横向安装有滑台气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ上安装有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ上纵向安装有滑台气缸Ⅲ，所述滑台气缸Ⅲ上安装有抓取缸安装底板，所述抓取缸安装底板上端垂直安装有抓取缸安装板，所述抓取缸安装板下侧安装有手指气缸，所述手指气缸上安装有夹爪。该下料装置可设置在弹簧铆接机上，用于对弹簧、铜片和铆钉加工后的成品分类收集。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧铆接机，尤其涉及弹簧铆接机的下料装置。

背景技术

弹簧铆接机是一种将弹簧、铜片和铆钉装配成成品的装置。弹簧、铜片和铆钉通过各自上料工位输送至元件定位装置，在定位装置上完成组装后需通过下料装置才能将成品输送至收料仓。因此，弹簧铆接机的元件组装完成后必须设置有下料装置才能实现完整的工艺。下料装置可以实现合格成品和不合格成品的分类。

发明内容

本实用新型所要解决是为弹簧铆接机的元件成品收集匹配合适的下料装置，确保能够实现弹簧、铜片和铆钉的成品分类下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型的弹簧铆接机的下料装置，包括下料机构立板，所述下料机构立板底部设置有下料机构底板，所述下料机构立板上部横向安装有滑台气缸Ⅰ，所述滑台气缸Ⅰ上安装有安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上横向安装有滑台气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ上安装有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ上纵向安装有滑台气缸Ⅲ，所述滑台气缸Ⅲ上安装有抓取缸安装底板，所述抓取缸安装底板上端垂直安装有抓取缸安装板，所述抓取缸安装板下侧安装有手指气缸，所述手指气缸上安装有夹爪。

上述技术方案的进一步优化，所述下料机构立板中部垂直设置有导向轴，所述导向轴的端部设置有落料槽，所述落料槽倾斜设置在手指气缸正下方。

上述技术方案的进一步优化，所述导向轴和落料槽均设置两组，两组落料槽呈垂直设置。

上述技术方案的进一步优化，所述下料机构立板和下料机构底板之间设置有加强筋。

本实用新型的下料装置可设置在弹簧铆接机上，用于对弹簧、铜片和铆钉加工后的成品分类收集。

附图说明

图1为铆接机下料装置立体结构图。

具体实施方式

参见图1，弹簧铆接机的下料装置，包括下料机构立板9，所述下料机构立板9底部垂直安装有下料机构底板6，下料机构立板9和下料机构底板6之间安装有加强筋5，用于稳固整体结构。

所述下料机构立板1上部横向安装有滑台气缸Ⅰ1，所述滑台气缸Ⅰ1上安装有安装板Ⅰ13，所述安装板Ⅰ13上横向安装有滑台气缸Ⅱ11，所述滑台气缸Ⅱ11上安装有安装板Ⅱ12，所述安装板Ⅱ12上纵向安装有滑台气缸Ⅲ10，所述滑台气缸Ⅲ10上安装有抓取缸安装底板3，所述抓取缸安装底板上端垂直安装有抓取缸安装板4，所述抓取缸安装板4上安装有手指气缸2，手指气缸2位于抓取缸安装板4下方，所述手指气缸2上安装有夹爪7，所述夹爪7安装在手指气缸2下方。

所述下料机构立板1中部垂直设置有两组导向轴14，其中一组导向轴的端部安装有落料槽Ⅰ8，另一组导向轴的端部安装有落料槽Ⅱ15，落料槽Ⅰ8和落料槽Ⅱ15垂直设置。落料槽Ⅰ8和落料槽Ⅱ15均倾斜设置在夹爪7正下方。

工作时，滑台气缸Ⅰ1进行横向位置调整，滑台气缸Ⅲ10进行纵向位置调整，手指气缸2控制夹爪7进行成品抓取。对抓取的成品进行判断，如果合格就直接放入落料槽Ⅰ8中，如果不合格通过滑台气缸Ⅱ11进行横向位置调整，将不合格成品放入落料槽Ⅱ15。