[实用新型]一种高压输电线除冰器

权利要求书

1.一种高压输电线除冰器，包括巡线机器人，巡线机器人包括壳体，壳体上设置有动力轮、压紧轮和提供动力使巡线机器人行走的动力机构，其特征在于：还包括通过刀杆上下导向安装于壳体上的刀片和驱动刀杆上下往复运动的刀杆驱动机构，以使刀片在覆冰上开设出冰槽，壳体上于刀片的正后方通过转轴转动设置有转板，转板的厚度小于等于刀片的厚度，壳体上还设置有用于驱动转板转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述驱动机构包括于刀杆上方转动设置于壳体上的用于顶压刀杆的偏心轮和驱动偏心轮转动的第一电机，壳体内设置有供刀杆上下导向穿装的第一安装筒，第一安装筒中设置有套设于刀杆上的用于使刀杆向上复位的复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述刀片的刀刃部为锯齿状结构且由前向后向下倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述转动机构包括设置于壳体内的第二电机，第二电机的电机轴上连接有主动齿轮，转轴上设置有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述壳体上于刀片的前方通过弹性结构上下弹性安装有支撑轮。

6.根据权利要求5所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述弹性结构包括设置于壳体上的第二安装筒，第二安装筒上上下导向安装有轮轴，第二安装筒内设置有供轮轴向上顶压的第一压簧，支撑轮转动设置于轮轴上。

7.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述壳体上于转轴的后方设置有刮冰结构，刮冰结构包括铰接于壳体上的且相对设置的第一连杆和第二连杆，各连杆的下端均设置有弧形刮板，各弧形刮板朝向另一弧形刮板的侧壁上设置由多个刮齿，第一连杆和第二连杆之间设置有连接结构。

8.根据权利要求7所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述刮齿包括至少两排沿前后方向间隔设置的刮齿，各排刮齿包括多个沿弧形刮板的周向方向间隔设置的刮齿，各刮齿的长度朝向弧形刮板的圆心方向延伸。

9.根据权利要求7所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆之间通过连接螺栓连接，第一连杆和第二连杆之间设置有第二压簧。