[实用新型]一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统，尤其涉及玻璃幕墙清理的技术领域，本自动清洗系统包括框架，框架上沿框架的宽度方向滑移连接有清理杆，清理杆上沿清理杆的长度方向滑移连接有平衡式清洗器，平衡式清洗器包括滑移连接在清理杆上的清理块以及两个转动连接在清理块上的清扫辊，清扫辊向外伸出框架，框架的四角处均转动连接有真空吸盘，真空吸盘转动平面垂直框架的侧表面设置，框架靠近真空吸盘处滑移连接有第一电机，框架内设有与第一电机后端相连的第一气缸，第一电机滑移后与真空吸盘相连，框架上设有用于辅助框架翻转的推动机构，其具有减小造成危险事故风险的效果。

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙清洗的技术领域，尤其是涉及一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统。

背景技术

建筑中的幕墙玻璃的采光性好、保温防潮性能好、使用美观，因此以玻璃幕墙为代表的建筑物幕墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，成为了现代都市的一道靓丽风景。为了保证建筑外观的整洁美丽，就需要定期对玻璃幕墙进行清洗，以美化市容市貌。目前对建筑物玻璃幕墙的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索完成的，这种方式完全依赖人工，不但劳动强度大，工作效率低，而且十分危险，属于高空极限作业，每年都有人员因此伤亡的报道，工人的人身安全历来都是高层建筑清洗业的最大隐患。所以一种替代人工对建筑物玻璃幕墙进行清洗作业的机器人必将推动高楼清洗行业的迅速发展。

申请公布号为CN109259652A的中国专利公开了一种双刷玻璃幕墙清洗设备，包括框架、设置在框架之上的控制系统、至少一对设置在框架之上的履带吸盘、设置在框架之上的第一平衡式清洗器、第二平衡式清洗器；其中：履带吸盘的行走履带上设置有至少一列的软胶吸盘。

上述现有技术存在下列不足：在外界环境的温度较低时，上述履带吸盘中的软胶吸盘，受外界温度的影响会发生收缩，使得软胶吸盘与玻璃之间的真空部分出现缝隙，从而造成软胶吸盘的吸附力下降，同时因为履带吸盘需要反复的吸附，吸盘使用次数过多，容易导致吸盘松脱，造成上述清洗设备下落的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统，其具有减小造成危险事故风险的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高楼玻璃幕墙自动清洗系统，包括框架，所述框架上沿框架的宽度方向滑移连接有清理杆，所述清理杆上沿清理杆的长度方向滑移连接有平衡式清洗器，所述平衡式清洗器包括滑移连接在清理杆上的清理块以及两个转动连接在清理块上的清扫辊，所述清扫辊向外伸出框架，所述框架的四角处均转动连接有真空吸盘，所述真空吸盘转动平面垂直框架的侧表面设置，所述框架靠近真空吸盘处滑移连接有第一电机，所述框架内设有与第一电机后端相连的第一气缸，所述第一电机滑移后与真空吸盘相连，所述框架上设有用于辅助框架翻转的推动机构。

通过采用上述技术方案，在进行玻璃幕墙的清洗时，需要从最上端的玻璃幕墙开始清洗，然后再清理下端的玻璃幕墙，操作者利用真空吸盘，将框架安装到位于最上端的玻璃幕墙上，然后利用清扫辊对玻璃幕墙进行清洗，在清扫完一块幕墙后，操作者关闭位于框架上端的真空吸盘，然后利用推动机构，使得整个框架在竖直方向上翻转，然后将机架靠近上端真空吸盘处的第一电机启动，第一电机转动真空吸盘，此时真空吸盘吸附到玻璃幕墙上，此时整个清洗系统转动到下一块玻璃幕墙上，即可对下一块幕墙进行清理，真空吸盘受温度的影响较小而且吸附性能更好，同时在对玻璃幕墙进行清理时，框架四角的真空吸盘不需要重复进行吸附操作，只有在清理完毕一块玻璃幕墙后，才将真空吸盘拔起，进行框架的移动，框架四周的真空吸盘不需要做重复的吸附动作，减少了真空吸盘的损耗，减少了危险事故的发生。

本实用新型进一步设置为：所述推动机构包括转动连接在框架两侧的若干推杆以及与推杆连接的第二电机，所述推杆转动平面垂直于框架的侧表面设置，所述推杆的长度大于框架的厚度。