[实用新型]微小扭矩实时自动测试装置

权利要求书

1.一种微小扭矩实时自动测试装置，包括机架、轴承夹具、扭矩传感器、升降组件、夹紧组件，其特征在于：所述升降组件和夹紧组件分别通过靠板固定连接在机架上，且升降组件和夹紧组件分别位于靠板的上下部；所述升降组件上通过升降支架固定连接伺服电机及减速机，所述减速机与扭矩传感器用挠性联轴器串接，所述夹紧组件上安装轴承夹具的上压板，轴承夹具的下压板固定在机架上面，下压板底部安装载荷传感器。

2.根据权利要求1所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述上、下压板与被测关节轴承接触面采用圆弧接触面，通过圆弧接触面可自动找正被测关节轴承的中心。

3.根据权利要求1所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述升降组件和夹紧组件均由驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、导轨副组成，驱动电机通过滚珠丝杠连接丝杠螺母，丝杠螺母连接升降支架或上压板，升降支架或上压板与导轨副连接。

4.根据权利要求3所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述夹紧组件采用驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母带动轴承夹具的上压板上下移动，并通过带有圆弧接触面的上、下压板实现轴向夹紧被测关节轴承，所述下压板底部还设有载荷传感器，通过载荷传感器实时显示夹紧力的大小，且夹紧力大小可根据被测关节轴承的类型调整。

5.根据权利要求1所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述扭矩传感器与被测关节轴承通过竖直连接方式连接，使扭矩传感器的连接方向与重力方向相同，均为垂直于水平面。

6.根据权利要求1所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述机架的底部固定在大理石底板上，所述机架上面设有防护罩。

7.根据权利要求1所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述伺服电机和减速机驱动角度控制精度为±0.01°，所述扭矩传感器精度±0.05％FS。

8.根据权利要求1-7任一所述的微小扭矩实时自动测试装置，其特征在于：所述微小扭矩实时自动测试装置连接控制系统，由控制系统实现自动化控制，并实时输出试验过程中的扭矩-时间曲线。