[实用新型]一种化妆棉裁断机的棉片分垛装置

权利要求书

1.一种化妆棉裁断机的棉片分垛装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、接料台及抓料机构，所述接料台设置于所述输送带的右侧，所述抓料机构设置于所述输送带及所述接料台的正上方，所述输送带的顶面右侧设有一挡板，所述挡板的底面靠近所述输送带的顶面设置，所述接料台的顶面左侧设有一推板及推料气缸，所述推料气缸右侧的输出轴与所述推板的左侧面相连；

所述抓料机构包括横向滑轨、滚珠丝杆、驱动电机、竖向气缸、安装板及复数组吸盘，所述滚珠丝杆与所述横向滑轨相互平行设置，所述横向滑轨及所述滚珠丝杆的左侧设置于所述输送带的上方，所述横向滑轨及所述滚珠丝杆的右侧设置于所述接料台的上方，所述滚珠丝杆的两端与所述机架转动相连，所述驱动电机的输出轴与所述滚珠丝杆的端部相连，所述横向滑轨上滑动设有一滑板，所述滑板的一侧经滚珠丝杆副与所述滚珠丝杆相连，所述竖向气缸的顶部与所述滑板的底面相连，所述安装板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，所述安装板的底面上安装有复数组吸盘，复数组所述吸盘由前至后安装于所述安装板的底面上；

所述滑板滑动设置于所述横向滑轨左侧时，所述吸盘设置于所述挡板的左侧上方，所述滑板滑动设置于所述横向滑轨右侧时，所述吸盘设置于所述推板的右侧上方。

2.根据权利要求1所述的化妆棉裁断机的棉片分垛装置，其特征在于：所述安装板的底面上设有工业相机。

3.根据权利要求1所述的化妆棉裁断机的棉片分垛装置，其特征在于：所述接料台的顶面上设有复数组通孔，所述通孔设置于所述推板的右侧，复数组所述通孔由前至后均布于所述接料台的顶面上，所述滑板滑动于所述横向滑轨右侧时，每组所述吸盘正对一组所述通孔设置。

4.根据权利要求3所述的化妆棉裁断机的棉片分垛装置，其特征在于：每组所述通孔内设有一光电传感器，所述光电传感器朝上设置。

5.根据权利要求3所述的化妆棉裁断机的棉片分垛装置，其特征在于：所述接料台的顶面设有一限位板，所述限位板设置于所述通孔的右侧，所述限位板的顶部经转轴与所述机架转动相连，所述限位板的顶部高度设置于所述推板的顶部上方，所述机架上设有一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述转轴的端部相连，所述限位板逆时针转动状态下，所述限位板与所述接料台平行设置，所述限位板顺时针转动状态下，所述限位板垂直于所述接料台设置，且所述限位板的底面靠近所述接料台的顶面设置。