[实用新型]一种三节自动伸缩机构

说明书

本实用新型提供一种三节自动伸缩机构，包括底板、第一活动板、第二活动板、第三活动板，所述第一活动板滑动安装在所述底板上，所述第二活动板滑动安装在所述第一活动板上，所述第三活动板滑动安装在所述第二活动板上，所述底板与所述第一活动板间设有第一传动组件，所述第一活动板与第二活动板间设有第二传动组件、第二活动板和第三活动板间设有第三传动组件，所述底板上固定设有驱动电机，所述驱动电机连接所述第一传动组件，所述第三活动板上设有用于安装功能部件的安装孔。本实用新型结构简单、传动稳定，能够减小占用空间、降低故障率并且降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动抓取上料机领域，特别涉及一种三节自动伸缩机构。

背景技术

在自动抓取上料机上，往往需要通过自动伸缩机构从而在前后方向移动实现不同位置物料的抓取，但是现有的三节自动伸缩机构普遍结构复杂，体积较大，占用空间大且在使用过程中容易出现故障，从而导致生产成本高、生产效率低。因此，需要一种结构简单、性能稳定、能够降低生产成本的三节式伸缩杆。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三节自动伸缩机构。

本实用新型要解决的是现有的三节自动伸缩机构普遍结构复杂，体积较大，占用空间大且在使用过程中容易出现故障，从而导致生产成本高、生产效率低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种三节自动伸缩机构，包括底板、第一活动板、第二活动板、第三活动板，所述第一活动板滑动安装在所述底板上，所述第二活动板滑动安装在所述第一活动板上，所述第三活动板滑动安装在所述第二活动板上，所述底板与所述第一活动板间设有第一传动组件，所述第一活动板与第二活动板间设有第二传动组件、第二活动板和第三活动板间设有第三传动组件，所述底板上固定设有驱动电机，所述驱动电机连接所述第一传动组件，所述第三活动板上设有用于安装功能部件的安装孔。

优选的，所述第一传动组件包括齿条和齿轮，所述齿条设置在所述第一活动板底部，所述齿轮嵌套安装在所述驱动电机的转轴上，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

优选的，所述第二传动组件包括第一同步轮、第一同步带、第一固定块和第二固定块，所述第一同步轮设置在所述第一活动板侧壁两端，所述第一固定块连接所述底板与所述第一同步带，所述第二固定块连接所述第二活动板与所述第一同步带。

优选的，所述第三传动组件包括第二同步轮、第二同步带、第三固定块和第四固定块，所述第二同步轮设置在所述第二活动板侧壁两端，所述第三固定块连接所述第一活动板与所述第二同步带，所述第四固定块连接所述第三活动板与所述第二同步带。

优选的，所述第一同步轮上设有齿状纹路，所述第一同步带内侧对应设有齿状纹路。

优选的，所述第二同步轮上设有齿状纹路，所述第二同步带内侧对应设有齿状纹路。

优选的，所述第二传动组件与所述第三传动组件相对设置在自动伸缩机构上。

优选的，所述底板顶面与所述第二活动板的顶面和底面均设有滑轨，所述第三活动板底面与所述第一活动板的顶面和底面均设有滑块，所述滑块设有滑槽，所述滑轨嵌套安装在所述滑槽内。

优选的，所述滑轨为宽幅线性滑轨。

本实用新型的一种三节自动伸缩机构的有益效果如下：

本实用新型通过驱动电机带动传动组件进而带动活动板同步自动伸缩，并且伸出长度范围大、收缩后占用空间小；本伸缩机构结构简单、传动稳定、维护便捷且成本低；本实用新型使用便捷，在安装孔内安装气动手指或者真空吸盘，即可实现注塑机自动抓取产品自动下料等功能。

附图说明

图1：本实用新型的正面结构示意图；