[实用新型]一种开门机构及堆垛机

说明书

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。一种开门机构，开门机构包括机架、齿轮以及传动齿条。齿轮可转动地连接于机架。传动齿条可活动的连接于机架，传动齿条包括齿条段及位于齿条段两端的空齿段。齿条段用于与齿轮啮合，以通过齿轮的转动驱动传动齿条运动；当空齿段运动至与齿轮对应的位置时，齿轮与齿条段脱离啮合，并且齿轮对传动齿条的驱动作用消失。该开门机构能够有效避免开门机构在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构出现损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及堆垛机。

背景技术

在现有技术中，开门机构在开门或关门的过程当中，存在电机过冲的情况，而电机过冲会导致开门机构中的运动结构在到达预定位置后，继续运动，从而会导致运动结构与其他结构出现运动干涉，从而造成开门机构出现损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种开门机构及堆垛机，其能够有效避免开门机构在使用的过程中出现运动干涉的情况，从而能够有效避免开门机构出现损坏的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种开门机构，开门机构包括机架、齿轮以及传动齿条；

齿轮可转动地连接于机架；传动齿条可活动的连接于机架，传动齿条包括齿条段及位于齿条段两端的空齿段；

齿条段用于与齿轮啮合，以通过齿轮的转动驱动传动齿条运动；当空齿段运动至与齿轮对应的位置时，齿轮与齿条段脱离啮合，并且齿轮对传动齿条的驱动作用消失。

在可选的实施方式中，开门机构还包括两个限位杆，两个限位杆分别设置在传动齿条的两端，以用于限制传动齿条沿脱离机架的方向运动。

在可选的实施方式中，开门机构包括复位件，复位件与限位杆连接；

当齿轮与齿条段脱离啮合时，复位件用于带动传动齿条运动，以使得齿轮与齿条段啮合。

在可选的实施方式中，复位件包括与限位杆螺纹连接的调节螺钉；

调节螺钉在外力的作用下可相对于限位杆运动，以在与机架抵持后用于带动传动齿条运动，以使得齿轮与齿条段啮合。

在可选的实施方式中，复位件包括弹性件，弹性件的一端与限位杆连接；

弹性件的另一端用于与机架抵持，以使得传动齿条具备向齿轮与齿条段啮合的位置运动的趋势。

在可选的实施方式中，开门机构还包括与传动齿条平行的导向杆，导向杆的两端分别与两个限位杆连接；

在可选的实施方式中，齿条段的长度大于空齿段的长度。

在可选的实施方式中，机架上设置有第一导向通槽，第一导向通槽用于与传动齿条配合以引导传动齿条沿第一导向通槽的开设方向运动。

在可选的实施方式中，第一导向通槽沿竖直方向设置。

机架上设置有与导向杆配合的第二导向通槽。

第二方面，实施例提供一种堆垛机，堆垛机包括上述的开门机构；

电机与机架连接，并且电机的输出轴与齿轮传动连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：