[实用新型]清洗设备

权利要求书

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：水枪和主机，所述水枪和所述主机之间经由水管相连接，所述水枪上设置有定位器，所述主机内设置有控制器，其中，

所述定位器，用于在所述清洗设备工作过程中，获取所述水枪的位置信息，并将所述位置信息传输至控制器；

所述控制器，用于根据所述水枪的位置信息，控制所述主机移动从而对所述主机的当前位置进行调整。

2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，其中，

所述控制器，根据所述水枪的位置信息控制所述主机向靠近所述水枪的方向移动，从而对所述主机的当前位置进行调整。

3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述主机内设置有传感器、存储器以及驱动器，存储器以及驱动器分别与所述控制器相连接，所述存储器中存储预设阈值，其中，

所述传感器，用于检测所述水枪和所述主机之间的相对距离值并反馈给所述控制器；

所述控制器，从所述存储器中读取所述预设阈值，并在所述相对距离值超过预设阈值时，生成驱动指令；

所述控制器，通过所述驱动指令控制所述驱动器驱动所述主机移动，从而对所述主机的当前位置进行调整。

4.如权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，其中，

所述控制器，在所述相对距离值低于所述预设阈值时，生成停止指令，从而通过所述停止指令控制所述驱动器停止驱动所述主机移动。

5.如权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。

6.如权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述主机还设置有环境感测器，所述环境感测器与所述控制器相连接，其中，

所述环境感测器，确定环境中的障碍物分布信息，并确定路况信息；

所述控制器，根据所述水枪的位置信息和所述主机的当前位置，结合所述障碍物分布信息和所述路况信息生成目标路径，并根据所述目标路径生成第一驱动指令，从而根据所述第一驱动指令控制所述驱动器，以驱动所述主机。

7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述主机还设置有摄像装置，和与所述摄像装置相连的图像识别装置，所述摄像装置和所述图像识别装置分别与所述控制器相连接，其中，

所述摄像装置，获取环境图像；

所述图像识别装置，识别所述环境图像的目标物体图像；

所述控制器，确定所述目标物体图像对应于实际环境的目标物体的位置，根据所述位置，控制所述驱动器驱动所述主机，从而对所述主机进行转向控制。

8.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述定位器为信号发射器，所述主机还设置信号接收器，所述信号接收器与所述控制器相连接，

所述信号接收器，接收所述信号发射器发射的目标信号，并将所述目标信号发送至所述控制器；

所述控制器，根据所述目标信号确定所述水枪的位置信息。

9.如权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，所述信号发射器为红外信号发射器，所述信号接收器为多个红外接收管，所述控制器与各所述红外接收管相连接，部分所述红外接收管在接收到所述红外信号发射器发射的红外信号时被触发，其中，

所述控制器探测被触发的部分所述红外接收管，并根据所述部分所述红外接收管的安装信息确定所述水枪的位置信息。