[实用新型]一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器

说明书

本实用新型涉及一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器，一种矢量罩，包括矢量罩本体和矢量驱动机构，矢量罩本体用于转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端；矢量罩本体沿轴线方向设有通孔，矢量罩本体在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度；其中，从出水端推出的水流沿通孔向外喷出；矢量罩本体转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端，在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度，实现从出水端推出的水流沿通孔向外喷出的方向与出水端的轴线呈不同角度，即对矢量罩本体产生不同方向的推力，从而起到调节安装有本实用新型的水下航行器姿态的作用。

技术领域

本实用新型涉及水下航行器推进领域，尤其涉及一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器。

背景技术

传统水下航行器采用鳍舵装置控制航向和航速,舵的存在会降低推进器的进流品质,增强推进器的直发声,引起艇体产生结构振动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种矢量罩和矢量泵喷推进系统及水下航行器，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种矢量罩，包括矢量罩本体和矢量驱动机构，矢量罩本体用于转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端；矢量罩本体沿轴线方向设有通孔，矢量罩本体在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度；其中，从出水端推出的水流沿通孔向外喷出。

本实用新型的有益效果是：矢量罩本体转动安装在矢量泵喷推进装置的出水端，在矢量驱动机构的驱动下转动至通孔的轴线与出水端的轴线呈不同角度，实现从出水端推出的水流沿通孔向外喷出的方向与出水端的轴线呈不同角度，即对矢量罩本体产生不同方向的推力，从而起到调节安装有本实用新型的设备姿态的作用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，矢量驱动机构包括驱动装置和连杆装置，连杆装置的一端与矢量罩本体转动连接，另一端连接有驱动装置，连杆装置在驱动装置的驱动下运动并带动矢量罩本体转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动装置提供驱动力，连杆装置在驱动装置的驱动下运动并带动矢量罩本体转动。

进一步，连杆装置的数量为两个，两个连杆装置对称设置在驱动装置和矢量罩本体两侧，驱动装置驱动两个连杆装置同步运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个对称的连杆装置，可以使矢量罩本体受力平衡，转动时更稳定，实现驱动装置对矢量罩本体转动角度的准确控制。

进一步，连杆装置包括曲柄滑块机构和连接杆，曲柄滑块机构的一端与驱动装置的输出端连接，并在驱动装置的驱动下旋转；连接杆的一端固定安装在矢量罩本体上，另一端与曲柄滑块机构的另一端转动连接；其中，曲柄滑块机构的一端转动时，曲柄滑块机构的另一端做直线运动，带动连接杆转动进而带动矢量罩本体转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：曲柄滑块机构将转动副转化为移动副，连接杆的一端固定安装在矢量罩本体上，另一端与曲柄滑块机构上的另一端转动连接，曲柄滑块机构的另一端做直线运动，带动连接杆转动进而带动矢量罩本体转动，实现对矢量罩本体转动角度的准确控制。

进一步，曲柄滑块机构包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆和平移连杆机构，第一连杆远离第二连杆的一端与驱动装置的输出端固定连接；平移连杆机构远离第二连杆的一端与连接杆的另一端转动连接；其中，第一连杆转动时，带动第二连杆运动，进而带动平移连杆机构做直线运动。

进一步，平移连杆机构包括第三连杆和固定块，第三连杆穿设在固定块上且与固定块滑动连接；第三连杆的两端分别与第二连杆和连接杆的另一端转动连接；其中，第一连杆转动时，带动第二连杆运动，进而带动第三连杆在固定块内直线滑动。