[实用新型]基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅

权利要求书

1.基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅，其整体三维结构包括：座架(1)、前支撑架(2)、一号滑轨(3)、连杆(4)、剪叉式升降架(5)、二号滑轨(6)、摇杆(7)、椅背架(8)、一号电动推杆(9)、二号电动推杆(10)、滑轨连杆(11)、三号电动推杆(12)、驱动器(13)、行走轮(14)、联轴器(15)、椅背(16)、活动滑板(17)、座板(18)、扶手(19)、前支撑板(20)、轮椅(21)、模拟使用者(22)、模拟马桶(23)；其特征是：所述座架(1)和椅背架(8)的连接是通过销轴和开口销配合连接在一起，二号电动推杆(10)的底端与固定在座架(1)上的推杆支架通过销轴和开口销固定连接，电动推杆另一端伸缩杆的头部是与固定在椅背架(8)上的推杆支架通过销轴和开口销连接；所述座架(1)和前支撑架(2)的连接是通过销轴和开口销配合连接在一起，一号电动推杆(9)的底端与固定在座架(1)上的推杆支架通过销轴和开口销固定连接，一号电动推杆(9)另一端升缩杆的头部是与连杆(4)通过销轴连接，连杆(4)的另一端与固定在前支撑架(2)上的推杆支架通过销轴和开口销连接。

2.根据权利要求1所述基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅，其特征是：扶手上方的支撑板底部固定连接两组二号滑轨(6)，剪叉式升降架(5)上方的一端与二号滑轨(6)上的小孔通过销轴固定连接，剪叉式升降架(5)上方的另一端与二号滑轨(6)上的滑轨道通过长轴销和开口销连接在一起，在座架(1)上也同样固定连接两组一号滑轨(3)，剪叉式升降架(5)下方的两端分别与一号滑轨(3)上的孔、滑轨道通过轴销和开口销连接，下方连接在一号滑轨(3)滑轨道上的长轴销中间连接着三号电动推杆(12)升缩杆头部的一端，三号电动推杆(12)的底部与固定在座架(1)上的推杆支架通过销轴和开口销固定连接。

3.根据权利要求1所述基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅，其特征是：座板(18)与座架(1)固定连接，座板(18)与活动滑板(17)之间是开口槽对接在一起，座板(18)连接面内侧开有凹槽，滑板(17)可在座板(18)之间滑动，滑板(17)分有两段，两段之间用小合叶连接。

4.根据权利要求1所述基于麦克纳姆轮全向移动坐卧变换式如厕多功能轮椅，其特征是：减速器固定连接在座架(1)上，减速器通过联轴器(15)连接行走轮(14)；电动推杆的底端与轮椅座架(1)连接，一端分别与椅背(16)架连接、与前支撑板(20)连接。