[实用新型]一种缸盖上下料的机械手夹具

说明书

本实用新型适用于夹具领域，提供了一种缸盖上下料的机械手夹具，所述机械手夹具包括用于连接机械手运动辊道的连接台，设置在所述连接台一侧上的连接板，设置在所述连接板上用于固定滑轨的滑轨固定板，设置在所述滑轨固定板上的第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块与第二滑块，所述第二滑轨上设置有第三滑块与第四滑块，设置在所述第一滑块与所述第三滑块上的第一夹爪固定板，设置在所述第二滑块与所述第四滑块上的第二夹爪固定板，设置在所述第一夹爪固定板上的第一夹爪机构，设置在所述第二夹爪固定板上的第二夹爪机构。解决现有技术中的机械手不能同时兼容多种缸盖的技术问题。

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种缸盖上下料的机械手夹具。

背景技术

目前在车间使用的用于缸盖上下料的机械手夹具均是单方面的实现兼容一种缸盖，并不能同时兼容多种缸盖。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种缸盖上下料的机械手夹具，旨在解决现有技术中的机械手不能同时兼容多种缸盖的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种缸盖上下料的机械手夹具，所述机械手夹具包括用于连接机械手运动辊道的连接台，设置在所述连接台一侧上的连接板，设置在所述连接板上用于固定滑轨的滑轨固定板，设置在所述滑轨固定板上的第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块与第二滑块，所述第二滑轨上设置有第三滑块与第四滑块，设置在所述第一滑块与所述第三滑块上的第一夹爪固定板，设置在所述第二滑块与所述第四滑块上的第二夹爪固定板，设置在所述第一夹爪固定板上的第一夹爪机构，设置在所述第二夹爪固定板上的第二夹爪机构，设置在所述滑轨固定板上用于带动第一夹爪固定板在所述第一滑轨与所述第二滑轨上运动的第一运动机构，及设置在所述连接板上用于带动第二夹爪固定板在所述第二滑轨与所述第一滑轨上运动的第二运动机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹爪机构包括固定在所述第一夹爪固定板上呈“L”形的第一夹爪固定臂，设置在所述第一夹爪固定臂上的第一夹爪，所述第一夹爪上设置有用于起加紧限位作用的第一夹紧限位块及第二夹紧限位块，所述第一夹爪上还设置有用于起侧面限位的第一侧面限位块及第二侧面限位块，及设置在所述第一夹爪上用于起底面限位呈“L”形且能上下调节位置的第一底面限位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二夹爪机构包括固定在所述第二夹爪固定板上呈“L”形的第二夹爪固定臂，设置在所述第二夹爪固定臂上的第二夹爪，所述第二夹爪上设置有用于起加紧限位作用的第三夹紧限位块，所述第二夹爪上还设置有用于起侧面限位的第三侧面限位块、第四侧面限位块、第五侧面限位块及第六侧面限位块，设置在所述第二夹爪上用于起底面限位呈“L”形且能上下调节位置的第二底面限位块，及设置在所述第二夹爪上用于起顶面限位呈“L”形且能上下调节位置的第一顶面限位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一运动机构包括第一气缸，设置在所述滑轨固定板上用于固定所述第一气缸固定端的第一气缸固定板，及设置在所述第一夹爪固定板上用于连接所述第一气缸活动杆的第一气缸活动杆固定板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二运动机构包括第二气缸，设置在所述连接板上用于固定所述第二气缸固定端的第二气缸固定板，及设置在所述第二夹爪固定板上用于连接所述第二气缸活动杆的第二气缸活动杆固定板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹紧限位块及所述第二夹紧限位块均为半圆形加紧限位块，所述第一侧面限位块及所述第二侧面限位块均为圆形侧面限位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第三夹紧限位块为半圆形加紧限位块，所述第三侧面限位块及所述第四侧面限位块均为圆形侧面限位块，所述第五侧面限位块为半圆形侧面限位块，所述第六侧面限位块为“L”形且能上下调节位置的侧面限位块。

本实用新型的有益效果是：采用此种结构的机械手夹具可以兼容多种缸盖，并且成本低，结构简单。

附图说明