[实用新型]一种数控生产线用的自动搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种数控生产线用的自动搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括安装板，所述安装板的下端外侧固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧设置有滑动杆，所述滑动杆的一端外侧滑动连接有第一夹块，所述滑动杆的另一端外侧设置有第二夹块，所述安装板的上端外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有丝杆，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机带动丝杆进行旋转，第一夹块和第二夹块可以相互靠近，顶板可以抵在工件的外侧，对工件进行夹持，顶板可以根据工具的接触点不同而进行不同程度的收缩，使得工件的多个面均可以受到顶板的压力，适合夹持多面体等形状较为特殊的工件，夹持时更加的稳定不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种数控生产线用的自动搬运机械臂。

背景技术

机械臂是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。现有的数控生产线用的自动搬运机械臂在对断面为多边形的工件进行夹持时，由于接触面积较小，容易出现夹持不稳定的现象，极容易造成工件的脱落，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控生产线用的自动搬运机械臂，以解决在对断面为多边形的工件进行夹持时，由于接触面积较小，容易出现夹持不稳定的现象，极容易造成工件的脱落，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控生产线用的自动搬运机械臂，包括安装板，所述安装板的下端外侧固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧设置有滑动杆，所述滑动杆的一端外侧滑动连接有第一夹块，所述滑动杆的另一端外侧设置有第二夹块，所述安装板的上端外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有固定块，所述固定块的外侧与安装板的固定连接，所述第一夹块和所述第二夹块的下端内侧均设置有空腔，所述空腔的内壁设置有隔断板，所述第一夹块和所述第二夹块的下端内侧均插接有活动销，所述活动销的一端伸入空腔内，所述活动销的外侧设置有卡块，所述活动销的一端外侧套接有弹簧，所述活动销的一端设置有顶板，所述顶板的外侧设置有防滑凸起。

优选的，所述滑动杆的数量设置有两根，两根所述滑动杆之间相互平行设置。

优选的，所述丝杆设置有方向相反的两段螺纹，所述第一夹块和所述第二夹块与丝杆螺纹连接。

优选的，所述弹簧呈压缩状态，所述弹簧的一端抵住卡块，所述弹簧的另一端抵住空腔的内壁。

优选的，所述防滑凸起的形状设计成半球形，所述防滑凸起的材料选用橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控生产线用的自动搬运机械臂：通过驱动电机带动丝杆进行旋转，使得第一夹块和第二夹块可以相互靠近，设置的顶板可以抵在工件的外侧，对工件进行夹持，顶板可以根据工具的接触点不同而进行不同程度的收缩，使得工件的多个面均可以受到顶板的压力，适合夹持多面体等形状较为特殊的工件，使得工件在夹持时更加的稳定不易掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图中：10、安装板；11、支撑板；12、滑动杆；13、第一夹块；14、第二夹块；15、驱动电机；16、丝杆；17、固定块；18、空腔；19、隔断板；20、弹簧；21、活动销；22、卡块；23、顶板；24、防滑凸起。

具体实施方式