[实用新型]一种油桶喷漆前上盖定位装置

权利要求书

1.一种油桶喷漆前上盖定位装置，包括机架(1)，所述机架(1)连接有用于输送油桶的双排输送链(2)，油桶呈竖直放置于双排输送链(2)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于将盖子放置于油桶开口部的放置机构、用于粗定位油桶开口部位置的粗定位机构；所述粗定位机构包括四个呈竖直分设双排输送链(2)两侧的转轴(3)、四个分别固定连接于对应转轴(3)的连接板(4)、四个分别转动连接于所述连接板(4)并可抵接于油桶侧壁的抵接轮(5)、四个固定连接于机架(1)并分别驱动对应抵接轮(5)转动的驱动电机(6)、固定连接于其中一个连接板(4)并驱动对应抵接轮(5)转动的转动电机(7)、设置于所述机架(1)且位于油桶上方的红外感应器(8)，所述抵接轮(5)转动轴向呈竖直设置，四个所述抵接轮(5)抵接于油桶侧壁时，所述红外感应器(8)位于油桶开口部位转动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种油桶喷漆前上盖定位装置，其特征在于：所述机架（1）设置有用于对油桶开口部位置精准定位的精定位机构，所述精定位机构包括位于油桶上方且沿竖直方向滑动连接于机架(1)的滑块(11)、设置于机架(1)并驱动滑块(11)上下滑移的升降气缸(12)、两个呈交叉设置且转动连接于滑块(11)下端面的精定位板(13)、固定连接于所述滑块(11)并驱动两个精定位板(13)相向转动的定位气缸(14)，所述精定位块转动轴向呈竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种油桶喷漆前上盖定位装置，其特征在于：所述精定位板(13)与定位气缸(14)输出轴之间设置有连杆(15)，所述连杆(15)两端分别铰接于精定位板(13)及定位气缸(14)输出轴。

4.根据权利要求2所述的一种油桶喷漆前上盖定位装置，其特征在于：所述机架(1)设置有用于限制油桶移动的限制组件，所述限制组件包括两个呈竖直设置且对称设置于双排输送链(2)两侧的限位气缸(10)，所述限位气缸(10)输出轴伸长后抵接于所述油桶侧壁并限制油桶跟随双排输送链(2)移动。

5.根据权利要求2所述的一种油桶喷漆前上盖定位装置，其特征在于：所述精定位板(13)相向的侧壁均开设有卡接于油桶开口部位置的弧形卡槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种油桶喷漆前上盖定位装置，其特征在于：所述抵接轮(5)侧壁设置有抵接于油桶侧壁的橡胶环(9)。