[实用新型]一种金属储器自动化生产设备

权利要求书

1.一种金属储器自动化生产设备，其特征在于：包括金属管推送机构（1）、左缩口成型机构（2）、右缩口成型机构（3）、一次转移机构（4）和推料机构（5）；平行于右缩口成型机构（3）的轴线方向的前后方向的一侧设置有金属管推送机构（1）；所述一次转移机构（4）的导轨垂直于右缩口成型机构（3）的轴线设置，一次转移机构（4）的左侧设有与右缩口成型机构（3）相对应的且同轴设置的推料机构（5），一次转移机构（4）在左缩口成型机构（2）的夹爪机构的夹抓位置和右缩口成型机构（3）的夹爪机构的夹抓位置之间往复运动；所述左缩口成型机构（2）设置于一次转移机构（4）的左侧且与金属管推送机构（1）同轴设置；所述推料机构（5）与右缩口成型机构（3）之间设有管夹持定位机构（6）；所述金属管推送机构（1）与一次转移机构（4）之间设有切割刀装置（9）。

2.根据权利要求1所述的金属储器自动化生产设备，其特征在于：还具有内腔清理机构（7）和二次转移机构（8）；所述内腔清理机构（7）包括设于一次转移机构（4）左右两侧的左清理机构（71）和右清理机构（72），内腔清理机构（7）设置于平行于右缩口成型机构（3）的轴线方向的前后方向的另一侧，左清理机构（71）和右清理机构（72）结构相同，均包括伸缩驱动机构（74）和钻头驱动机构；所述钻头驱动机构包括钻头伺服电机（701）、钻夹头（702）和钻头（703）；所述钻头伺服电机（701）通过伺服固定板（704）固定于伸缩驱动机构的清理滑块固定板（705）上，钻头伺服电机（701）的转轴上安装有钻夹头（702）；所述钻夹头（702）内安装有钻头（703）；所述左清理机构（71）的下方安装有清理左右推送机构（73），其右端通过靠其右下端边缘设置的回转驱动缸（706）和设置于其右端的旋转板（707）连接有清理推送管夹具（708）；所述清理左右推送机构的清理推送转接平台（709）上安装有回转驱动缸（706）；所述二次转移机构（8）包括固定于缩口支架的台面板（10）上的小架（11），安装于小架（11）上的二维滑动机构（801）和安装于二维滑动机构（801）下方的二次转移管夹具（13）；左清理机构（71）和右清理机构（72）之间设有第二管夹持定位机构（12）。

3.根据权利要求1或2所述的金属储器自动化生产设备，其特征在于：所述左缩口成型机构（2）和右缩口成型机构（3）结构相同，均包括缩口直线导轨（202,302）、缩口滑块（203,303）、缩口底板（204,304）、夹爪直线导轨（205,305）、夹爪滑块（206,306）、进刀块（207,307）、夹爪机构（208,308）和旋转机构（209,309）；所述缩口直线导轨（202,302）固定于缩口支架的台面板（10）上；所述缩口滑块（203,303）固定于缩口底板（204,304）的底部且滑动设置于缩口直线导轨（202,302）上；所述夹爪直线导轨（205,305）固定于缩口底板（204,304）上；所述进刀块（207,307）固定于滑动设置在夹爪直线导轨（205,305）上的夹爪滑块（206,306），且进刀块（207,307）与缩口套伸缩驱动机构（210，310）连接；所述夹爪机构（208,308）安装于进刀块（207,307）上，所述旋转机构（209,309）包括通过同步带（211,311）张紧的安装于夹爪机构（208,308）上的第一同步轮（214,314）和安装于驱动电机（212,312）上的第二同步轮（215,315），以及安装于主轴固定板（213,313）上的用于驱动的驱动电机（212,312）。

4.根据权利要求3所述的金属储器自动化生产设备，其特征在于：所述缩口套伸缩驱动机构（210，310）包括第一轴承座（224）、丝杆套（225）、丝杆（226）、第二轴承座（227）、减速机（228）和伸缩驱动电机（229）；所述第一轴承座（224）和第二轴承座（227）左右固定于缩口底板（204,304）上，且两者之间架设丝杆（226）；所述丝杆套（225）固定于进刀块（207,307）上，且与丝杆（226）螺纹连接；所述减速机（228）和伸缩驱动电机（229）通过联轴器（230）依次连接于丝杆（226）的一端。