[实用新型]高速公路视频监控云台

说明书

本实用新型涉及高速公路视频监控云台，包括从下至上依次设置的底座、安装壳体、倒U型壳体，倒U型壳体内顶壁处安装有云台摄像机；所述底座，其内部安装有竖转轴，竖转轴下端呈球形，底座内具有相应的球形阶台，竖转轴经步进电机A驱动；所述安装壳体，其内部安装有横转轴，横转轴外套设有齿柱体，云台摄像机的底面呈弧形且该面上开有齿，齿柱体上部漏出安装壳体外且与云台摄像机弧形面上的齿啮合，齿柱体经步进电机B驱动。本实用新型达到的有益效果是：运转平稳、画面不模糊、能清晰监控。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是高速公路视频监控云台。

背景技术

一般的云台结构，都是上重下轻，在转向监控时，运转不平稳，很容易出现抖动的现象，从而出现模糊画面；对于安装在小区或者办公楼等地方的监控云台而言，这种影响不是特别严重；对于高速公路而言，由于车行驶速度快，瞬间的捕捉很重要，若出现几秒的模糊画面，则受到的影响则较大。为此本方案设计一种高速公路视频监控云台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供运转平稳、画面不模糊、能清晰监控的高速公路视频监控云台。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：高速公路视频监控云台，包括从下至上依次设置的底座、安装壳体、倒U型壳体，倒U型壳体内顶壁处安装有云台摄像机，安装壳体能水平转动，倒U型壳体能竖直转动；

所述底座，其内部安装有竖转轴，竖转轴下端呈球形，底座内具有相应的球形阶台，竖转轴经步进电机A驱动；

所述安装壳体，其内部安装有横转轴，横转轴外套设有齿柱体，云台摄像机的底面呈弧形且该面上开有齿，齿柱体上部漏出安装壳体外且与云台摄像机弧形面上的齿啮合，齿柱体经步进电机B驱动。

优先地，所述的底座包括经螺钉相连的上座、下座和底板，球形肩台位于下座内；步进电机A设置在下座的安装腔内。

优选地，所述的竖转轴呈阶梯状且上小下大，其下部位于上座的腔内且经润滑油适配转动，其上部与安装壳体底部经螺钉配合安装。

优选地，所述的上座上端位置具有凸起肩台，安装壳体的底面位置具有凸起肩台，两凸起肩台之间通过滚珠和滚槽配合安装。

进一步地，所述的安装壳体底面的凸起肩台上还设置有环形的下扣盖，下扣盖将上座的凸起肩台遮住防止进水。

所述的安装壳体内左右侧壁分别固定有同时工作的步进电机B，两步进电机B的输出轴通过主动齿与齿柱体啮合。

所述的倒U型壳体的左右侧耳分别与安装壳体的左右侧面铰接。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过将竖转轴设置成上小下大状且其下端呈球形，保证了转动时的接触面积，从而保证了水平转动时的平稳度；通过设置齿柱体，并在云台摄像机底面开设呈具有齿的弧形面，弧形面与齿柱体啮合，接触面积大，相比于一般的通过皮带带动完成竖直面转动的动作而言，本方案平稳性更好，如此提高了竖直转动的平稳性；两者一起提高整体的平稳性，从而避免设备抖动出现模糊画面的情况；

（2）另外，安装壳体和底座通过滚珠和滚槽配合结构，同样增加了水平转动的平稳性；

（3）通过设置两个步进电机B，让齿柱体受力均衡，增加了竖直转动的平稳性；

（4）底座的结构，以及竖转轴与安装壳体之间的安装结构，便于拆卸和安装，并且能提高整体紧固的可靠性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为云台摄像机与设置在安装壳体内的齿柱体啮合的侧视图；