[实用新型]一种具有自动清牙功能的攻牙机

权利要求书

1.一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，其特征在于，所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。

2.根据权利要求1所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述送料机构包括直振器和送料槽道，送料槽道装在直振器上，直振器与控制箱连接，送料槽道延伸至攻牙机构正下方。

3.根据权利要求2所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸和感应器，支撑板内设有与送料槽道连通的放置槽块，感应器和第二气缸安装在放置槽块的同一侧，第一气缸安装在放置槽的另一侧且与支撑板固定，第一气缸和第二气缸和活塞杆分别伸入放置槽块内。

4.根据权利要求3所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述清洗机构包括支撑架、清洗气缸和清洗喷嘴，清洗喷嘴通过气缸与压缩机连接，支撑架与支撑板安装连接，清洗气缸安装在支撑架上，清洗喷嘴通过安装块与清洗气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，所述夹取机构包夹取气缸、衬套、滑板、气夹固板和气动手指，气动手指安装在气夹固板上，气夹固板安装在滑板上，滑板与夹取气缸的活塞杆连接，衬套固定装在支撑板上，衬套中活动插装有导向柱，导向柱一端与滑板连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动清牙功能的攻牙机，其特征在于，

所述攻牙机构包括电机、升降气缸、主轴和丝锥，丝锥与主轴下端连接，升降气缸的活塞杆通过连接块与主轴连接，主轴通过皮带组件与电机的驱动轴连接。