[实用新型]一种横梁调节装置

说明书

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。本实用新型结构科学，所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整，从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置。

背景技术

坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上通过滑块在轨道上的移动带动机械手。由此衍生出二轴机械手和三轴机械手两种适用范围更大的机械手。其中，二轴机械手因其成本问题更受厂家青睐。二轴机械手包括两格平行设置的纵向轨道，轨道上安装有对称设置的滑块，滑块之间设置有一横向轨道，机械手设备设置在横向轨道上以实现二轴方向运动。但是这种结构对安装要求较高，当二组导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平面度和滑块运动以及平行精度出现高低不一致时，使纵向导轨和横向导轨额外受力，长时间后两者会出现微小形变从而导致加工精度出现问题。而调整该问题往往需要重新拆装设备，这个过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种横梁调节装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。

进一步的，滑块之间设置有平行与横梁的联动轴，联动轴两端分别与滑块固定。所设的联动轴起到连接同步滑块的作用，且通过观察联动轴与横梁的位置关系能够帮助分辨两导轨或者滑块是否出现位置偏差。

进一步的，活动槽内侧设有限位层，活动盘侧面设有与限位层匹配的限位块；活动盘安装在活动槽内时限位块可沿着活动槽移动直至限位块一侧与限位层相抵，所设的限位结构能够防止活动盘过度移动脱出活动槽从而带着横梁掉落。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整，从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图2为本实用新型使用状态下另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型使用状态下的仰视图。

图4为图3中B-B剖面图。

图5为实施例的正视图。

图6为实施例的剖视图。

图7为实施例的结构示意图。

图8为实施例中底座的结构示意图。

图9为实施例中固定盘的结构示意图。

图10为实施例中活动盘的结构示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式