[实用新型]一种隔热纸杯全自动生产线

说明书

本实用新型涉及纸杯生产线技术领域，具体的说是一种隔热纸杯全自动生产线，包括U形机架，所述U形机架上安装有隔热纸杯输送带，所述U形机架右端焊接有L形固定板，所述L形固定板左侧底部安装有气缸体Ⅰ，所述L形固定板顶端部通过销轴铰接有L形活动板，所述L形活动板底端面与气缸体Ⅰ活动端固定连接，本申请一种隔热纸杯全自动生产线，利用三轴机械手能够先自动将纸杯外壳输送带上的外杯套转移放置在由两个弧形夹持部组合成的夹持空间内，紧接着再将内杯体利用三轴机械手自动套接在外杯套内部，预先将外杯套内壁涂上胶水，从而能够将外杯套和内杯体结合成隔热纸杯。

技术领域

本实用新型涉及纸杯生产线技术领域，具体的说是一种隔热纸杯全自动生产线。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。有些纸杯需要在内杯外面设置隔热外套，形成隔热纸杯，但是现有技术中采用的隔热纸杯在进行生产过程中不便于内杯体和外杯套进行连续套接粘固，也不能够将粘固后形成的隔热纸杯进行输送打包处理，从而使得隔热纸杯生产效率降低，因而还需改进处理。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种隔热纸杯全自动生产线，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种隔热纸杯全自动生产线，包括U形机架，所述U形机架上安装有隔热纸杯输送带，所述U形机架右端焊接有L形固定板，所述L形固定板左侧底部安装有气缸体Ⅰ，所述L形固定板顶端部通过销轴铰接有L形活动板，所述L形活动板底端面与气缸体Ⅰ活动端固定连接，所述L形活动板上段左侧面前后部还均通过螺钉安装有气缸体Ⅱ，两个所述气缸体Ⅱ活动端还均安装有相互活动贴合的半圆形卡罩，所述U形机架左端前后两侧还均焊接有竖板，两个所述竖板相对侧均通过螺钉安装有气缸体Ⅲ，两个所述气缸体Ⅲ活动端还均通过螺钉安装有弧形夹持部，所述U形机架后方安装有三轴机械手，所述U形机架左侧倾斜设有纸杯外壳输送带，所述U形机架后方右侧安装有纸杯内胆输送带，所述U形机架左端部还安装有打包机构。

作为优选方案，两个所述弧形夹持部活动贴合，且两个所述弧形夹持部整体合成为下部开口小于上部开口的圆台状放置部，两个所述弧形夹持部相对侧为光滑状设置。

作为优选方案，两个所述弧形夹持部卡合后构成的最大直径小于两个所述半圆形卡罩卡合后构成的直径，且两个所述半圆形卡罩卡合后构成圆筒状设置，两个所述半圆形卡罩底部还均一体成型设有档条。

作为优选方案，所述隔热纸杯输送带和纸杯外壳输送带以及纸杯内胆输送带外表面还均通过强力粘合剂粘固有用于挡料的橡胶挡板。

作为优选方案，所述打包机构包括有成对的挤压传动辊和分隔档杆，所述分隔档杆还均与U形机架连接，两个所述挤压传动辊还均连接有支撑架，两个所述支撑架底端还均与U形机架连接，所述U形机架前后两端还均水平安装有横杆，两个所述横杆相对侧还均安装有气缸体Ⅳ，两个所述气缸体Ⅳ末端还均安装有热压板，两个所述热压板相对侧还横向内嵌有加热丝。

作为优选方案，两个所述挤压传动辊外端部还均通过联轴器安装有马达，两个所述马达同步运行。

作为优选方案，贴合后的两个所述半圆形卡罩位于贴合后的两个所述弧形夹持部的正下方。