[实用新型]一种下肢康复机器人

权利要求书

1.一种下肢康复机器人，包括底座（1）和支撑台（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部连接有支撑台（2），且支撑台（2）顶部的一端转动连接有转轴（14），所述转轴（14）的外侧固定连接有调节板（25），所述支撑台（2）的侧壁安装有电机（15），且电机（15）的输出轴端部与转轴（14）固定连接，所述调节板（25）内远离支撑台（2）的一端对称固定连接有第二弹簧（26），且第二弹簧（26）的端部固定连接有滑块（27），所述调节板（25）顶部远离支撑台（2）的一端开设有限位槽，所述滑块（27）的端部穿过限位槽固定连接有顶板（28），所述支撑台（2）内转动连接有靠背（4），所述支撑台（2）的顶部开设有卡槽（6），所述靠背（4）的顶端穿过卡槽（6），所述靠背（4）的侧壁安装有控制器（5），所述支撑台（2）内壁安装有电动推杆（7），且电动推杆（7）的端部转动连接在靠背（4）的底端；

所述支撑台（2）的侧壁固定连接有支撑板（29），所述支撑台（2）和支撑板（29）的顶部均固定连接有立柱（11），且立柱（11）内滑动连接有升降板（8），所述支撑台（2）和支撑板（29）上的升降板（8）顶部分别固定有固定板（9）和坐板（12），所述支撑板（29）顶部远离支撑台（2）的一端固定连接有第一支撑柱（19），且第一支撑柱（19）的顶端转动连接有第一转轮（20），且第一转轮（20）中心轴的两端均固定连接有摇手（21），所述支撑板（29）的底部固定连接有第二支撑柱（22），且第二支撑柱（22）的底端转动连接有第二转轮（23），所述第二转轮（23）中心轴的两端均通过连接杆安装有脚踏板（24），所述控制器（5）电性连接电动推杆（7）和电机（15）。

2.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述底座（1）内等距固定连接有第一弹簧（16），所述支撑台（2）底端伸入底座（1）内，所述第一弹簧（16）的顶部固定连接在底座（1）的底部，所述底座（1）位于底座（1）内部一端的长度和宽度均大于底座（1）位于底座（1）外部一端的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部四角均安装有自锁轮（17）。

4.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述支撑台（2）的侧壁固定连接有加强板（18），且加强板（18）的端部固定连接在支撑板（29）的底部。

5.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述升降板（8）的表面等距开设有定位孔（10），所述立柱（11）的表面连接有紧固旋钮（13），所述升降板（8）与立柱（11）通过紧固旋钮（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的下肢康复机器人，其特征在于：所述靠背（4）靠近电机（15）一侧的顶端固定连接有气囊（3）。