[实用新型]一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制系统和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头。本实用新型中的关节机器人可以对台加工中心进行自动上下料，减少人力成本，关节机器人的抓取端设有夹具头，夹具头一次可以搬运多个零件形式，提高生产效率，针对不同品种的零件，可以便捷的更换机器人抓取端的夹具头，使用简易调整法兰孔定向夹具形式，适应不同品种的零件的快速换产。

技术领域

本实用新型涉及汽车轴承加工法兰孔技术领域，具体为一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。

背景技术

汽车生产加工的过程中，汽车轴承加工法兰孔加工是一种重要加工步骤，由于各家汽车品牌、规格繁多，设计的外形不一致，因此在加工汽车轴承法兰孔时，都需要工人对工装夹具和零件定位作人工调整，对于小批量、多品种的汽车轴承法兰孔加工，加工前人工调整人工成本高，加工效率底，为了解决这一难题，急需设计一种一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置，包括护栏、工人、关节机器人、电柜及控制系统和加工中心，所述护栏的后部呈三角放置有三组加工中心，所述加工中心通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述加工中心的中央位置处放置有关节机器人，所述关节机器人通过导线与电柜及控制系统电性连接，所述关节机器人的抓取端固定安装有夹具头，所述护栏底部的中央位置处放置有法兰孔定向夹具台和物料输送台，所述护栏前端位于其两侧的位置处放置有上料车和下料车，所述上料车和下料车之间有工人，所述上料车的内部放置有法兰盘，所述护栏前端的一侧放置有电柜及控制系统，所述护栏前端靠近电柜及控制系统的位置处放置有摇臂钻。

优选的，所述夹具头的顶部和底部设有三组等距的第一驱动座，第一驱动座通过导线与关节机器人电性连接，第一驱动座的顶部设有卡爪。

优选的，所述法兰孔定向夹具台两侧的顶部固定安装有SGI20UU-4电磁滑轨，SGI20UU-4电磁滑轨通过导线与电柜及控制系统电性连接，SGI20UU-4电磁滑轨之间固定安装有放置板，放置板的顶部固定安装有三组等距圆环，圆环的一周固定安装有三组等距的法兰孔定位螺栓。

优选的，所述摇臂钻顶部的一侧固定安装有安装柱，安装柱的表面通过套环固定安装有焊接板，安装柱的顶部通过固定螺杆与焊接板固定连接，焊接板的一侧设有安装块，安装块的顶部固定安装有68KTYZ马达，68KTYZ马达通过导线与电柜及控制系统电性连接，68KTYZ马达的输出端通过转动轴固定安装有打磨杆，所述摇臂钻顶部与打磨杆对应的位置处固定安装有第二驱动座，第二驱动座的顶部设有夹块。

优选的，所述电柜及控制系统正面一侧的中央位置处设有锁扣，所述电柜及控制系统正面的顶部位置处设有旋钮和控制按键，所述电柜及控制系统底部的四个角固定安装有底座。

优选的，所述上料车和下料车的正面设有把手，所述上料车和下料车底部的四个角固定安装有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该汽车轴承加工法兰孔的自动上下料装置中的关节机器人可以对台加工中心进行自动上下料，减少人力成本，关节机器人的抓取端设有夹具头，夹具头一次可以搬运多个零件形式，提高生产效率，针对不同品种的零件，可以便捷的更换机器人抓取端的夹具头，使用简易调整法兰孔定向夹具形式，适应不同品种的零件的快速换产。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；