[实用新型]纤维水泥板生产用堆垛装置

说明书

本实用新型提出了一种纤维水泥板生产用堆垛装置，包括移动吸盘机构、定位滑台和堆垛平台，堆垛平台的下方设置有底座，底座上设置有驱动堆垛平台上下移动的升降机构，底座上设置有两个位于堆垛平台两侧的第一挡板，两个第一挡板上分别设置有红外线发射器、红外线接收器，并且红外线发射器、红外线接收器距离地面的垂直高度等于定位滑台的上端面距离地面的垂直高度，在红外线接收器无法接收到红外发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构驱动堆垛平台向下移动至红外线接收器接收到红外线，解决现有技术中纤维水泥板堆垛装置的移动吸盘在定位滑台和堆垛平台上方的升降动作行程不一致导致调节繁琐，生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种纤维水泥板生产用堆垛装置。

背景技术

纤维水泥板在生产过程中，通常会涉及到对制作好的成品或者半成品进行堆垛。在实际生产过程中，由于堆垛平台上不断的堆放纤维水泥板，会导致定位滑台的高度和堆垛平台的高度不一致，使得移动吸盘在吸取定位滑台上的纤维水泥板时和在堆垛平台堆放水泥板时的升降动作行程不一，每吸取一次水泥板就需要对移动吸盘的升降动作进行调整，较为繁琐。

现有通过增大移动吸盘的升降速度来提高生产效率，但是移动吸盘距定位滑台以及堆垛平台的距离较小，在移动吸盘快速下降的过程中容易造成移动吸盘和两个平台之间的冲击碰撞，使得设备的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种纤维水泥板生产用堆垛装置，解决现有技术中纤维水泥板堆垛装置的移动吸盘在定位滑台和堆垛平台上方的升降动作行程不一致导致调节繁琐，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：纤维水泥板生产用堆垛装置包括移动吸盘机构、定位滑台和堆垛平台，所述堆垛平台的下方设置有底座，所述底座上设置有驱动所述堆垛平台上下移动的升降机构，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第一挡板，两个所述第一挡板上分别设置有红外线发射器、红外线接收器，并且所述红外线发射器、红外线接收器距离地面的垂直高度等于所述定位滑台的上端面距离地面的垂直高度，形成所述红外线接收器无法接收到所述红外线发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构驱动所述堆垛平台向下移动至所述红外线接收器接收到红外线的结构。

进一步地，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第二挡板，两个所述第二挡板的中心轴线所在平面垂直于两个所述第一挡板的中心轴线所在平面，并且所述堆垛平台的中心位于两个平面的交叉线上，所述底座以所述交叉线为中心设置有驱动装置和圆盘，所述圆盘上开设有四个呈旋风状布置的弧形槽，各所述第一挡板和第二挡板通过导向柱分别与四个所述弧形槽一对一连接，所述底座上设置有供所述第一挡板和第二挡板活动的轨道，形成所述驱动装置驱动所述圆盘转动使弧形槽沿导向柱转动的同时引导导向柱移动从而带动所述第一挡板和第二挡板沿各自对应的轨道移动的结构。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板通过导向板与所述导向柱固定连接，所述导向板位于所述轨道内并且能够沿所述轨道活动，所述第一挡板和所述第二挡板的底部与所述导向板固定连接，所述第一挡板和所述第二挡板的底面贴合于所述底座的上端面。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板的底部与所述底座之间设置有滑轮。

进一步地，所述弧形槽远离所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离与所述弧形槽靠近所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离的差值大于等于所述第一挡板和第二挡板距所述堆垛平台的距离。

进一步地，所述堆垛平台的尺寸小于等于纤维水泥板的尺寸。

进一步地，所述堆垛平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台与所述堆垛平台之间设置有电子称。