[实用新型]一种植物修剪装置

权利要求书

1.一种植物修剪装置，包括修剪机构(1)、转动机构(2)、伸出机构(3)和上升机构(4)，修剪机构(1)滑动连接在转动机构(2)上，转动机构(2)固定连接在伸出机构(3)上，伸出机构(3)滑动连接在上升机构(4)上，其特征在于：所述修剪机构(1)包括修剪刀具Ⅰ(1-1)、刀具连杆(1-2)、修剪刀具Ⅱ(1-3)和锁紧螺栓(1-4)，修剪刀具Ⅰ(1-1)和修剪刀具Ⅱ(1-3)均滑动连接在转动机构(2)上，刀具连杆(1-2)的两端分别转动连接在修剪刀具Ⅰ(1-1)和修剪刀具Ⅱ(1-3)上，修剪刀具Ⅰ(1-1)和修剪刀具Ⅱ(1-3)上均螺纹连接有锁紧螺栓(1-4)。

2.根据权利要求1所述的一种植物修剪装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动电机架(2-1)、转动电机(2-2)、上滑动轨道(2-3)、竖直滑动轨道(2-4)和下滑动轨道(2-5)，转动电机架(2-1)固定连接在伸出机构(3)上，转动电机(2-2)固定连接在转动电机架(2-1)上，上滑动轨道(2-3)滑动连接在转动电机(2-2)的输出轴上，上滑动轨道(2-3)通过螺栓固定在转动电机(2-2)的输出轴上，竖直滑动轨道(2-4)固定连接在上滑动轨道(2-3)上，下滑动轨道(2-5)固定连接在竖直滑动轨道(2-4)上，修剪刀具Ⅰ(1-1)和修剪刀具Ⅱ(1-3)均滑动连接在上滑动轨道(2-3)、竖直滑动轨道(2-4)和下滑动轨道(2-5)上，修剪刀具Ⅰ(1-1)和修剪刀具Ⅱ(1-3)均通过锁紧螺栓(1-4)固定连接在上滑动轨道(2-3)、竖直滑动轨道(2-4)和下滑动轨道(2-5)上。

3.根据权利要求2所述的一种植物修剪装置，其特征在于：所述伸出机构(3)包括升降板(3-1)、伸出电机(3-2)、伸出丝杆(3-3)和伸出杆(3-4)，升降板(3-1)滑动连接在上升机构(4)上，伸出电机(3-2)固定连接在升降板(3-1)上，伸出杆(3-4)滑动连接在升降板(3-1)上，伸出丝杆(3-3)的左端转动连接在升降板(3-1)上，伸出丝杆(3-3)的右端螺纹连接在伸出杆(3-4)上，伸出电机(3-2)的输出轴与伸出丝杆(3-3)的左端固定连接，伸出丝杆(3-3)与伸出杆(3-4)螺纹传动，转动电机架(2-1)固定连接在伸出杆(3-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种植物修剪装置，其特征在于：所述上升机构(4)包括移动底板(4-1)、上升支架(4-2)、上升导向杆(4-3)、上升丝杆(4-4)和上升电机(4-5)，上升支架(4-2)固定连接在移动底板(4-1)上，上升导向杆(4-3)固定连接在上升支架(4-2)和移动底板(4-1)上，上升丝杆(4-4)的下端转动连接在移动底板(4-1)上，上升丝杆(4-4)的上端转动连接在上升支架(4-2)上，上升电机(4-5)固定连接在上升支架(4-2)上，上升电机(4-5)的输出轴与上升丝杆(4-4)的上端固定连接，升降板(3-1)滑动连接在上升导向杆(4-3)上，升降板(3-1)与上升丝杆(4-4)螺纹传动。

5.根据权利要求4所述的一种植物修剪装置，其特征在于：所述上升电机(4-5)设置有抱闸。