[实用新型]一种多材料3D打印机

权利要求书

1.一种多材料3D打印机，其特征在于：包括机架、底板、Z轴平移机构、打印平台、斜拔机构、安装板以及至少两个盛料机构；其中，所述底板固定安装于机架上；所述Z轴平移机构支撑于底板上，并能相对于底板移动；所述Z轴平移机构上安装有一光机，光机能随Z轴平移机构移动至任一盛料机构底部；所述打印平台安装于Z轴平移机构上，其能上下升降，并能随Z轴平移机构移动；所述斜拔机构的底端安装于底板上，顶端连接安装板，其能驱动安装板翻转；所述盛料机构并排设置于安装板上；所述打印平台能沿盛料机构排布方向平移至各盛料机构的上方，以利用各盛料机构中不同打印材料，实现一个打印件多种材料打印。

2.如权利要求1所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述Z轴平移机构包括Z轴固定板、同步带电机、同步带、滑块以及导轨；所述Z轴固定板上安装有打印平台升降机构和光机，并随Z轴固定板移动；所述同步带电机安装于底板上，其连接并驱动同步带；所述同步带上固定有一固定块；所述固定块固定于Z轴固定板的底部，使同步带带动Z轴固定板平移；所述滑块安装于Z轴固定板的底部；所述导轨安装于底板上，滑块和导轨相配合，并能沿导轨移动。

3.如权利要求2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述导轨设置有两条，其布置于同步带电机的两侧；所述导轨的底部垫有一水平条。

4.如权利要求3所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述水平条具体为大理石条。

5.如权利要求2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述固定块夹持所述同步带，使同步带和固定块相固结。

6.如权利要求1或2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述斜拔机构包括支撑板、转轴、斜拔杆组、铰接座以及斜拔驱动模组；其中，所述支撑板水平安装于机架上；所述转轴通过轴承座枢接于支撑板上；所述安装板和转轴相枢接，使安装板能绕转轴转动；所述斜拔杆组的顶端和安装板的底部相铰接，底端和铰接座相铰接；所述斜拔驱动模组连接并驱动铰接座，使铰接座移动。

7.如权利要求6所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述支撑板上开设有若干让位孔，所述光机及斜拔杆组穿过让位孔；所述支撑板一端还固定有光电传感器I，该光电传感器I确定Z轴平移机构的起点和/或复位。

8.如权利要求6所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述斜拔杆组具体为两根交叉设置的斜拔杆。

9.如权利要求6所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述斜拔驱动模组具体采用正反丝杠驱动模组，使两铰接座能同步相向或相背移动。

10.如权利要求6所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述斜拔驱动模组的一侧设有两个光电传感器II；所述铰接座上设有一挡杆，所述挡杆能插入光电传感器II，以检测铰接座的位置。

11.如权利要求1或2所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述盛料机构包括轴承固定座、转盘轴承、驱动电机、转盘以及盛料槽；其中，所述轴承固定座固持于安装板上；所述转盘轴承枢接于轴承固定座上；所述转盘轴承内侧的下端设有一圈齿圈，上端设有内螺纹；所述驱动电机安装于安装板上，其连接并驱动一驱动齿轮；所述驱动齿轮和齿圈啮合，使驱动齿轮依次驱动齿圈、转盘轴承转动；所述转盘的外侧设有外螺纹；所述外螺纹和转盘轴承的内螺纹螺接，通过转动转盘来调整转盘高度；所述盛料槽和转盘相固接，其随转盘转动。

12.如权利要求11所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述盛料机构设置有并排设置的3个；各盛料机构配置有一套刮刀机构，该刮刀机构安装于安装板上，其延伸入盛料槽。

13.如权利要求11所述的多材料3D打印机，其特征在于：所述转盘的外螺纹上螺接有一锁紧圈，所述锁紧圈能抵接于转盘轴承上，其上开设有螺孔；所述螺孔内螺接有锁紧螺钉，锁紧螺钉能抵接于外螺纹上。