[实用新型]一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统

权利要求书

1.一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，包括：

母船；

无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置；

测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接，所述测线调查装置上设置有声通讯机；

其中，所述无人无缆潜水器通过所述声通讯机与所述母船通信连接。

2.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器至少为一个。

3.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，该系统还包括一用于控制所述无人无缆潜水器的控制器，所述控制器通过所述声通讯机与所述无人无缆潜水器通信连接。

6.一种基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，包括：

母船；

无人无缆潜水器，所述无人无缆潜水器设置有近底调查装置、以及定位装置；

测线调查装置，所述测线调查装置通过线缆与所述母船连接。

7.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器至少为一个。

8.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述近底调查装置包括深海摄像装置、机械手、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

9.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述测线调查装置包括深海摄像装置、电磁探测仪、声呐探测仪中的一种或多种。

10.如权利要求6所述的基于无人无缆潜水器的协同勘探系统，其特征在于，所述无人无缆潜水器上设置有无线接收模块，该系统还包括；

控制器，所述控制器与所述无线接收模块通信连接，所述控制用于控制所述无人无缆潜水器。