[实用新型]取书装置

权利要求书

1.一种取书装置，其特征在于，包括：

支架；

接驳组件，所述接驳组件活动连接所述支架；所述接驳组件包括延长杆、及连接于所述延长杆一端的手柄；及

夹取组件，所述夹取组件安装于所述接驳组件上；所述夹取组件包括连接所述延长杆的夹爪模组、连接于所述延长杆一端的拨动片、安装于所述拨动片一侧的摄像头、及安装于所述支架靠近所述手柄的一端上的控制旋钮与显示器；所述控制旋钮用于控制所述夹爪模组，所述显示器电连接所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述支架包括主杆、及枢接于所述主杆一端的固定卡；所述固定卡的旋转轴线方向与所述主杆的中心轴线方向相互垂直；所述主杆用于容纳所述延长杆穿设。

3.根据权利要求2所述的取书装置，其特征在于，所述固定卡的内表面还具有多个防滑凸点。

4.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述拨动片的一面上具有多个防滑条。

5.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述延长杆包括间隔设置的第一杆件与第二杆件、及连接于所述第一杆件与所述第二杆件之间的传动杆；所述第一杆件的一端容纳于所述支架的内部，另一端用于连接所述手柄。

6.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，所述夹爪模组包括基座、滑动安装于所述基座内的夹板、连接所述夹板与所述基座的复位弹簧、活动安装于所述基座内的驱动板、及连接所述驱动板的牵引绳。

7.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，还包括滑动连接所述支架的载书组件；所述载书组件包括摇杆、与所述摇杆同轴连接的主动轮、与所述主动轮间隔设置的从动轮、套设连接所述主动轮与所述从动轮的传动绳、及固定连接传动绳的承载台。

8.根据权利要求7所述的取书装置，其特征在于，所述摇杆位于所述支架的外部；所述主动轮、所述从动轮及所述传动绳均位于所述支架的内部，所述摇杆穿设所述支架后连接所述主动轮。

9.根据权利要求8所述的取书装置，其特征在于，所述支架的外表面上沿所述支架的长度方向设有滑槽；所述承载台的一端穿设所述滑槽后固定连接所述传动绳。

10.根据权利要求1所述的取书装置，其特征在于，还包括滑动连接所述支架的载书组件；所述载书组件包括承载台、滑轨及动力件；所述承载台通过滑轨滑动连接于所述支架的外表面上，所述动力件驱动所述承载台沿着所述滑轨进行滑动。