[实用新型]一种回转升降装置及立体车库

说明书

本申请公开了一种回转升降装置及立体车库，包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动，通过使用下置提升机构来实现车库出入口的升降功能，同时只在出入口位置回转，减小了车库通道占地面积，升降时轿厢与回转圆盘脱离、回转时轿厢与回转圆盘连接在一起，并且出库入口与路面的角度可根据实际情况进行调整，使设备具有极大的灵活性同时降低了对车道的要求，使驾驶员能够更容易直接开车入库，避免了倒车出库的所带来的安全风险。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，具体的说是一种回转升降装置及立体车库。

背景技术

随着城市内车辆的不断增加，所供停放车辆的区域越来越少，在写字楼区域、商圈附近的车辆停放压力越来越大，随着立体车库技术的逐渐成熟，采用立体车库进一步利用停放空间的方案使停车压力得到一定程度的缓解。

发明人发现，目前市面上车库出入口类型有很多，大部分为不带有升降功能(不能回转或者只能回转90°、180°)或带有升降功能(不能回转或者在升降通道中回转，在出入口回转时车道与出入口的角度只能为0°)；这就导致前者必须单独设置升降机构，增加了设备的复杂程度和整体占地面积；后者若不能回转增加了驾驶难度同时降低了客户使用智能车库时的客户体验，如在通道里回转此时需要的占地面积较大，同时架构整体也会增大，不利于使车库实现精细化并且会造成成本增加，难以满足现有立体车库的使用需求。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种回转升降装置及立体车库，通过使用下置提升机构来实现车库出入口的升降功能，同时只在出入口位置回转，减小了车库通道占地面积，升降时轿厢与回转圆盘脱离、回转时轿厢与回转圆盘连接在一起，并且出库入口与路面的角度可根据实际情况进行调整，使设备具有极大的灵活性同时降低了对车道的要求，使驾驶员能够更容易直接开车入库，避免了倒车出库的所带来的安全风险。

本申请的第一目的是提供一种回转升降装置，采用以下技术方案：

包括轿厢，所述轿厢边沿配合回转圆盘，共同形成圆形回转结构，所述回转圆盘外圈配合有支撑架，所述回转结构在支撑架的约束和支撑下绕其轴线自转，用于调整轿厢的朝向，所述轿厢的下方配合有升降机构，带动脱离回转圆盘后的轿厢在竖直方向往复移动。

进一步地，所述回转结构配合有驱动机构，带动配合有轿厢的回转圆盘转动。

进一步地，所述回转圆盘与支撑架之间配合有定位机构和限位机构，所述定位机构用于判断回转圆盘转动是否到位，所述限位机构用于约束回转圆盘的转动范围。

进一步地，所述回转圆盘配合有锁止装置，用于锁定回转圆盘与支撑架之间的相对转动。

进一步地，所述轿厢与回转圆盘之间配合有连接件，所述轿厢通过连接件与回转圆盘间歇性配合，当回转结构转动时，轿厢通过连接件固定在回转圆盘上，当回转结构停止转动时，所述连接件解除轿厢与回转圆盘的连接。

进一步地，所述支撑架上安装有反光镜，所述反光镜朝向车辆的出入口方向。

进一步地，所述轿厢上设有平层定位结构和升降光电检测结构，所述平层定位结构用于辅助轿厢保持水平，所述升降光电检测结构用于确定轿厢的竖直位置。

进一步地，所述升降机构包括升降机和导轨，所述导轨竖直布置，所述升降机输出端连接轿厢，驱动轿厢沿导轨往复运动。

本申请的第二目的是提供一种立体车库，并利用上述的回转升降装置。

进一步地，外部车辆进入车库时和离开车库时车头朝向在回转结构的带动下转动180°。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：