[实用新型]一种金属板件表面平整度检测装置

权利要求书

1.一种金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：包括底座(2)、第一升降杆(3)、第二升降杆(4)、支撑杆(5)、工业相机(6)和线激光发射器(7)，所述第一升降杆(3)包括4根，4根所述第一升降杆(3)均固定在所述底座(2)上，4根所述第一升降杆(3)在水平面上的连线为矩形，左侧2根所述第一升降杆(3)的右侧面和右侧2根所述第一升降杆(3)的左侧面均固定连接有所述支撑杆(5)，所述支撑杆(5)与所述矩形的前侧边平行，所述支撑杆(5)均与所述第一升降杆(3)的活动端连接，所述第二升降杆(4)包括2根，2根所述第二升降杆(4)均固定在所述底座(2)上，2根所述第二升降杆(4)分别设置于4根所述第一升降杆(3)围成的立方体的相邻两个侧面的外侧，2根所述第二升降杆(4)的活动端均连接有所述工业相机(6)和所述线激光发射器(7)，2根所述第二升降杆(4)上连接的所述线激光发射器(7)投射出的线激光相互垂直，同一根所述第二升降杆(4)上连接的所述工业相机(6)的图像采集方向和所述线激光发射器(7)线激光的投射方向对应；

4根所述第一升降杆(3)上连接的所述支撑杆(5)相互配合用于放置金属板件(1)；

所述线激发射光器用于将线激光投射到所述支撑杆(5)上放置的金属板件(1)上；

所述工业相机(6)用于采集其连接的所述第二升降杆(4)上的所述线激光发射器(7)在金属板件(1)表面投射的线激光的图像。

2.根据权利要求1所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述支撑杆(5)为伸缩杆，所述支撑杆(5)的固定端与所述第一升降杆(3)的侧边固定连接，所述支撑杆(5)的活动端用于支撑金属板件(1)。

3.根据权利要求1所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述支撑杆(5)为方杆。

4.根据权利要求1所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：还包括用于检测所述支撑杆(5)上放置的金属板件(1)水平角度的位置检测模块。

5.根据权利要求4所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述位置检测模块为压力应变片(91)，所有所述支撑杆(5)的支撑面上均具有所述压力应变片(91)。

6.根据权利要求4所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述位置检测模块为距离传感器(92)，所述距离传感器(92)包括4个，4个所述距离传感器(92)呈矩阵状设置在所述底座(2)上，所述矩阵的中心与所述矩形在所述底座(2)上投影的中心重合。

7.根据权利要求1所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述第二升降杆(4)的活动端的侧壁具有转动轴(8)，所述转动轴(8)的轴线与所述第二升降杆(4)垂直，所述工业相机(6)和所述线激光发射器(7)均与所述转动轴(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述第二升降杆(4)上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动轴(8)传动连接。

9.根据权利要求8所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述驱动电机具有零位传感器，所述零位传感器用于确定所述线激光发射器(7)和所述工业相机(6)的位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的金属板件表面平整度检测装置，其特征在于：所述工业相机(6)的图像采集端具有窄带滤光片(61)。