[实用新型]一种真空吸盘夹持装置有效
| 申请号: | 201922020689.5 | 申请日: | 2019-11-20 |
| 公开(公告)号: | CN211254395U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
| 发明(设计)人: | 罗祖金 | 申请(专利权)人: | 深圳市仕瑞达自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司: | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人: | 周善勇 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 真空 吸盘 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种真空吸盘夹持装置,包括地面,以及位于地面上方的主滑块、桁架、吸盘本体,地面上设置有传送带,传送带的两侧设有气缸,气缸的下端与地面固定连接,气缸内的预置伸缩杆的上端与桁架固定连接,主滑块上设置有方滑孔,方滑孔与桁架的方横杆滑动连接,主滑块的下端内部预置有主气管和分气管头,主滑块的下端设置有套筒,套筒内装设有吸盘本体。实现了从传送带传送过来的玻璃进行稳定有效的吸紧夹持并横向运送到左侧的运输小车上,并实现不同厚度的玻璃的吸紧夹持,整体提高了玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性和适用范围,实现了吸盘本体的快速拆卸更换。
技术领域
本实用新型涉及真空吸盘技术领域,具体为一种真空吸盘夹持装置。
背景技术
钢化玻璃其实是一种预应力玻璃,为提高玻璃的强度,通常使用化学或物理的方法,在玻璃表面形成压应力,玻璃承受外力时首先抵消表层应力,从而提高了其承载能力,增强玻璃自身抗风压性,寒暑性,冲击性等。
钢化玻璃在生产完成后,需要将其从传送带上搬运到预置在运输小车上托盘上,然后再通过运输小车将玻璃运送到仓库,然后再通过叉车将放置有多块玻璃的托盘叉到仓库的相应储存位置。
可是,由于钢化玻璃大多体积较大,重量较重,人为搬运比较费事,而且容易造成玻璃破损,并且每批钢化玻璃产生出来的厚度不一,进一步造成人为搬运的不方便,整体造成玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性和适用范围均较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘夹持装置,以解决玻璃运输吸紧夹持结构的稳定性和适用范围均较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种真空吸盘夹持装置,包括地面,以及位于地面上方的主滑块、桁架、吸盘本体,所述地面上设置有传送带,所述传送带的两侧设有气缸,气缸的下端与地面固定连接,气缸内的预置伸缩杆的上端与桁架固定连接,所述主滑块上设置有方滑孔,方滑孔与桁架的方横杆滑动连接,所述主滑块的下端内部预置有主气管和分气管头,所述主滑块的下端设置有套筒,套筒内装设有吸盘本体,所述吸盘本体内预置的吸盘内管与分气管头连通。
优选的,所述主滑块的右上端设置有真空发生器,所述真空发生器的下端通过连接管与主气管连通。
优选的,所述主滑块上设置有螺孔,螺孔内螺纹连接有螺纹销,螺纹销上端为蝴蝶头柄,方便手拧转动操作,螺纹销的下端设置有弹性橡胶垫,起到对主滑块的挤压定位。
优选的,所述分气管头的数量为多个,每个分气管头下端会对应设置一个套筒和一个吸盘本体,吸盘本体的数量至少为四个,可以保证对玻璃的稳定真空吸附住。
优选的,所述方滑孔和桁架的方横杆的侧向截面均为方形状结构,该滑动套接结构可以避免主滑块在桁架的方横上产生侧面方向上的自转,保证吸盘本体的下方吸附口的与玻璃面的平行性。
优选的,所述套筒的中空内孔与吸盘本体的外圆管插接,所述套筒上设置有穿孔,穿孔内滑动套接有锁止销,所述吸盘本体的外圆管壁上设置有锁止槽,锁止槽与锁止销卡接,所述锁止销与套筒的外壁面之间设置有弹簧。
优选的,所述锁止销的数量为两个并以套筒的竖向中轴线为中心左右对称设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设置气缸高度伸缩结构和吸盘吸紧夹持结构以及锁止销结构,并且在通过主滑块和桁架的横向滑动结构,实现了从传送带传送过来的玻璃进行稳定有效的吸紧夹持并横向运送到左侧的运输小车上,并且伸缩式高度调节的气缸,可以实现不同厚度的玻璃的吸紧夹持,整体有效提高了玻璃搬运时吸紧夹持结构的稳定性和适用范围;
通过设置的对称式锁止销滑动卡接结构,实现了吸盘本体的快速拆卸更换。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立面图;
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