[实用新型]一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构

权利要求书

1.一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，包括底座(2)、机械臂(6)、连接臂(7)和机械手(9)，所述底座(2)右端与螺孔(3)通过螺栓固定，所述底座(2)右侧与螺帽(4)紧压，所述底座(2)上端设置有基座(5)，所述基座(5)前后两端通过转动轴进行转动配合，所述机械臂(6)沿着基座(5)横向中心轴进行对称分布，所述机械臂(6)通过旋转轴与连接臂(7)转动配合，所述连接臂(7)左后端与连接轴(8)转动配合，所述机械手(9)右端贯穿连接轴(8)并通过螺栓连接；

其特征在于：还包括快速连接机构(1)，所述快速连接机构(1)右侧与底座(2)相嵌合，且快速连接机构(1)内侧上端与固定轴(106)相固定，所述快速连接机构(1)上端与基座(5)通过螺栓固定，所述快速连接机构(1)由第一螺纹杆(101)、后推块(102)、固定杆(103)、连杆(104)、双摇臂(105)、固定轴(106)、滚子(107)、推板(108)、前推块(109)、第二螺纹杆(110)和滑槽(111)组成，所述第一螺纹杆(101)右侧与后推块(102)相固定，所述后推块(102)左上端与固定杆

(103)插接，所述连杆(104)前端嵌入固定杆(103)中，所述连杆(104)后端底部与双摇臂(105)旋转连接，所述双摇臂(105)上表面中部与固定轴(106)旋转连接，所述双摇臂(105)前端上表面与滚子(107)相固定，所述滚子(107)前端与推板(108)紧密贴合，所述推板(108)下端与前推块(109)相固定，所述前推块(109)右端与第二螺纹杆(110)焊锡固定，所述快速连接机构(1)内侧底部开设有滑槽(111)，且前推块(109)与滑槽(111)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述第一螺纹杆(101)由螺纹(1011)和杠杆(1012)组成，所述螺纹(1011)设置于杠杆(1012)中部表面上，所述杠杆(1012)右端贯穿底座(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述第一螺纹杆(101)与第二螺纹杆(110)共设置有4根，结构完全相同，且呈对称分布，长度为40cm。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述前推块(109)在滑槽(111)上最大可滑动距离为15cm。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述双摇臂(105)呈菱形状，共设置有两个双摇臂(105)，且结构完全相同，双摇臂(105)沿着前推块(109)横向中心轴呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述连杆(104)与双摇臂(105)可张大的角度最小为30°，最大角度为55°。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述底座(2)沿着基座(5)的纵向中心轴呈对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用龙门桁架的机械手安装结构，其特征在于：所述后推块(102)前表面粘贴有橡胶层，且橡胶层厚度为3cm。