[实用新型]一种平衡缸拆装辅助工具

权利要求书

1.一种平衡缸拆装辅助工具，所述平衡缸两侧设有支撑圆面，其特征在于，所述拆装辅助工具包括龙门架(1)、导轨(2)以及滑车(3)，所述龙门架(1)的端部安装于支撑圆面，所述导轨(2)固装于龙门架(1)，所述滑车(3)与所述导轨(2)滑动连接，所述滑车(3)上连接有用于与平衡缸连接的链条(4)。

2.根据权利要求1所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述龙门架(1)包括抓脚(11)以及门型框(12)，所述抓脚(11)连接于门型框(12)的底部；所述抓脚(11)为半圆形结构且与支撑圆面配合，所述门型框(12)设有用于导轨(2)固定的第一连接孔。

3.根据权利要求2所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述门型框(12)内部连接有加强肋(13)，所述加强肋(13)为两组且两组加强肋(13)关于门型框(12)中心轴线对称。

4.根据权利要求2所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述导轨(2)顶部设有安装板(21)，所述安装板(21)上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述滑车(3)包括固定板(31)及行走轮(32)，所述行走轮(32)分别活动连接于固定板(31)的两侧面，所述行走轮(32)与导轨(2)的底面滚动配合。

6.根据权利要求5所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述滑车(3)还包括导向轮(33)，所述导向轮(33)活动连接于固定板(31)的两端，且所述导向轮(33)与导轨(2)的侧面滚动配合。

7.根据权利要求5所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述固定板(31)为T型结构，且所述T型结构的底部设有用于与链条(4)连接的通孔(35)。

8.根据权利要求7所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述T型结构的顶部两端连接有缓冲柱块(34)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述拆装辅助工具还包括起平衡受力作用的辅助杆(5)，所述辅助杆(5)连接于导轨(2)的端部与机器人本体之间。

10.根据权利要求9所述的平衡缸拆装辅助工具，其特征在于，所述辅助杆(5)包括支撑部(51)和连接部(52)，所述支撑部(51)与连接部(52)为两共边的三角结构，所述支撑部(51)设有用于与导轨(2)连接的第三连接孔，所述连接部(52)设有用于与机器人本体连接的第四连接孔。