[实用新型]一种路径巡检车

权利要求书

1.一种路径巡检车，包括用于驱动所述路径巡检车运动的驱动件，以及设置于所述路径巡检车的检测装置，其特征在于：

所述路径巡检车水平设置有水平滑轨，所述水平滑轨滑动设置有水平滑块，所述水平滑块铰接有安装杆，所述检测装置转动设置于安装杆远离水平滑块的一端，所述路径巡检车设置有与所述安装杆中部活动配合的限位件，滑动所述水平滑块可使所述检测装置以限位件为摆动中心摆动；还设置有用于驱动所述水平滑块沿所述水平滑轨来回移动的水平调节机构；

所述路径巡检车竖直设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块铰接有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部转动连接，还设置有用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨上下移动的竖直调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述水平滑轨的横截面呈T型，所述竖直滑轨的横截面呈T型。

3.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述限位件为固设于路径巡检车的固定柱，所述安装杆中部设置有与所述固定柱滑动配合的条形孔。

4.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述安装杆远离水平滑块的一端设置有铰接块，所述检测装置的底端铰接于所述铰接块，所述检测装置可以铰接处为摆动中心上下摆动。

5.根据权利要求1所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述伸缩杆远离竖直滑块的一端与所述检测装置的尾部360°铰接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检车，其特征在于：

所述水平调节机构包括固设于水平滑块的第一齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第一齿条啮合连接的第一齿轮和用于驱动所述第一齿轮正转和反转的第一驱动组件；

所述竖直调节机构包括固设于竖直滑块的第二齿条、转动承载于路径巡检车且与所述第二齿条啮合连接的第二齿轮和用于驱动所述第二齿轮正转和反转的第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种路径巡检车，其特征在于：

所述第一驱动组件包括转动连接与路径巡检车的第一转轴，所述第一转轴的一端与第一齿轮固定连接，所述第一转轴远离第一齿轮的一端固设有第三齿轮；

所述第二驱动组件包括转动连接于路径巡检车的第二转轴，所述第二转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第二转轴远离第二齿轮的一端固设有第四齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述路径巡检车设置有支撑块，所述第二转轴转动设置于所述支撑块，所述第二转轴轴向设置有通孔，所述第一转轴穿射于所述通孔且与所述通孔转动连接。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种路径巡检车，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。