[实用新型]分块式电机定子抓取组件

说明书

本实用新型公开了一种分块式电机定子抓取组件，包括手爪基板，所述手爪基板上转动连接有合页板，合页板上设有连臂一，所述手爪基板上设有连臂二，还包括尾端铰接所述连臂二的伸缩气缸，伸缩气缸具有与所述连臂一铰接的伸缩推杆，所述合页板上设有实现夹持功能的外爪组件。该抓取组件具有抓取后可实现翻起的特点，便于工件从夹具上拆离，使用灵活便捷，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种分块式电机定子抓取组件。

背景技术

现有大部分电机定子多为分块式结构，其由多组拼合成环状形成整个电机定子，而在对其进行制造加工的过程中，分块式的电机定子上需要对其缠绕铜线，而铜线也多由自动化的绕线设备完成，为了提高生产效率，已经实现两块分块式的电机定子同时对其进行铜线缠绕，缠绕完成后的结构为如图4所示，它包括了供定位安装上下两块分块式电机定子的安装夹具100，安装夹具100的上下方分别定位安装有分块式电机定子101，两块分块式电机定子101上均设有缠绕铜线102。

若需要从安装夹具100上拆下缠绕完成铜线的分块式电机定子101，则需要手动将两块分块式电机定子101从安装夹具100上分离，现多采用人工操作，转移不便，使用工人数量多，生产成本高，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种分块式电机定子抓取组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种分块式电机定子抓取组件，该抓取组件具有抓取后可实现翻起的特点，便于工件从夹具上拆离，使用灵活便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种分块式电机定子抓取组件，包括手爪基板，所述手爪基板上转动连接有合页板，合页板上设有连臂一，所述手爪基板上设有连臂二，还包括尾端铰接所述连臂二的伸缩气缸，伸缩气缸具有与所述连臂一铰接的伸缩推杆，所述合页板上设有实现夹持功能的外爪组件。

本实用新型进一步设置为：所述外爪组件包括设在合页板上的调节座，调节座上开设有两相互平行设置的上爪导向孔一和上爪导向孔二，所述上爪导向孔一内滑动连接有上爪体，所述上爪导向孔二内滑动连接有下爪体，所述上爪体朝向下爪体的端面上布有轮齿一，所述下爪体朝向上爪体的端面上布有轮齿二，所述调节座上转动连接有分别啮合轮齿一和轮齿二的齿轮轴，所述上爪体具有位于下爪体的前进方向上的夹持头部，所述上爪体的尾部设有连臂三，所述调节座上设有调节气缸，调节气缸具有与所述连臂三连接的并控制上爪体作前进或后退的调节推杆。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮轴的两端套设有嵌在调节座内的轴承。

本实用新型进一步设置为：所述夹持头部具有夹头缺口一，所述下爪体上具有与夹头缺口一匹配的夹头缺口二。

本实用新型进一步设置为：所述连臂一与伸缩推杆间串接有关节轴承。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的分块式电机定子抓取组件，通过外爪组件上的上爪体和下爪体实现闭合或分离，达到对工件的夹取，而铰接的合页板可通过伸缩气缸的运作，实现转动，完成对夹持工件的翻起，再由组件整体后移即完成对工件的转移，操作便捷，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现外爪组件的整体结构示意图；

图3是本实用新型用于体现外爪组件的内部结构示意图；

图4是现有待抓取的分块式电机定子的结构示意图。

具体实施方式