[实用新型]一种网罩自动焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种网罩自动焊接机械臂，包括第一电动推杆、固定支撑壳、第一滑块、第二电动推杆、焊钳、焊芯、手指气缸、连接块、第二滑块、圆形支撑板、圆形转块、支撑架、支撑柱、转动电机、固定底板、第三电动推杆、固定壳、弧焊机、推杆、挡片、固定槽、固定插块、推板、焊芯匣和弹簧。本实用新型的有益效果是：本装置通过机械臂结构对网罩进行焊接，焊接时可通过第二电动推杆的伸缩调整机械臂结构的位置，通过上料结构对机械臂结构上的焊钳进行上料，免去了人工上料的麻烦，同时提高焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体是一种网罩自动焊接机械臂，属于网罩焊接机械臂应用技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

网罩进行焊接时，需要将相应的焊接原件固定在相应的夹具上，然后对网罩原件进行焊接，焊接时需要将原件进行转动焊接，焊接时原件与原件之间可能因为旋转导致相互之间的位置偏移，需要人工再次调整位置，较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种网罩自动焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种网罩自动焊接机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种网罩自动焊接机械臂，包括机械臂结构、上料结构和夹紧结构，所述机械臂结构包括第一电动推杆、固定支撑壳、第一滑块、第二电动推杆、焊钳、焊芯和固定底板，所述固定底板的上表面一端固定连接有固定支撑壳，所述固定支撑壳的内腔中滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底面固定连接有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定连接至固定支撑壳的内腔底壁上，所述第一滑块的侧壁上固定连接有第二电动推杆的一端，所述第二电动推杆的另一端贯穿固定支撑壳的侧壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆的另一端固定连接有焊钳，所述焊钳上固定有焊芯，所述固定底板的上表面分别固定安装有夹紧结构和上料结构；

所述夹紧结构包括手指气缸、连接块、第二滑块、圆形支撑板、圆形转块、支撑架和转动电机，所述固定底板的上表面固定连接有支撑架，所述固定底板上贯穿固定有转动电机，所述支撑架的上表面转动连接有圆形转块，所述转动电机的输出轴末端贯穿支撑架且延伸至圆形转块上，所述圆形转块的上端固定连接有圆形支撑板，所述圆形支撑板的内部开设有滑槽空腔，所述滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上表面固定连接有连接块的一端，所述连接块的另一端贯穿圆形支撑板的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述连接块的另一端固定连接有手指气缸；

所述上料结构包括第三电动推杆、固定壳、推杆、挡片、固定槽、固定插块、推板、焊芯匣和弹簧,所述固定底板上贯穿固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔底壁固定连接有第三电动推杆的一端，所述第三电动推杆的另一端固定连接有推杆的一端，所述推杆的另一端固定连接有挡片，所述固定壳的外表面固定连接有固定槽，所述固定槽插接有固定插块，所述固定插块的上端固定连接有焊芯匣，所述焊芯匣的内腔侧壁固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有推板。

优选的，所述固定底板的上表面固定安装有弧焊机，所述弧焊机与焊钳电性连接，所述弧焊机与手指气缸的夹臂电性连接。

优选的，所述固定底板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱共有四个，分别固定连接至固定底板的下表面四角处。

优选的，所述固定壳上侧的内腔大小形状与焊芯相同，所述焊芯匣的内腔大小形状与焊芯相同，所述焊芯匣的空腔与固定壳上侧的空腔相互连通。