[实用新型]一种自动嫁接用移动导向机构

说明书

本实用新型公开了一种自动嫁接用移动导向机构，包括移动驱动组件、移动导向组件，所述的移动驱动组件设有驱动气缸，有驱动气缸的伸出端通过浮动接头与移动座相连，移动导向组件设有导柱、上支板和导向块，上支板、固定座相对应的位置设有导柱安装孔，移动座通过直线轴承套装在移动导向组件的导柱上，移动座与导柱形成滑动副，导柱的两端分别与固定座、上支板连接固定，导向块安装在所述上支板上、远离导柱安装孔的一侧，移动座与导向块相对应装置设有切割安装台槽，切割安装台槽安装嫁接刀组件，移动座在切割安装台槽上设有竖向设置的导向槽，导向槽与导向块配合。该装置可实现砧木、穗木的切削与准确、快速接合时的运动导向，提高嫁接质量。

技术领域

本实用新型涉及嫁接机，确切地说是一种自动嫁接用移动导向机构，用于自动嫁接机完成切割嫁接工序。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。

我国各地农村正在积极调整种植结构。北京、上海、广州、沈阳、广州等城市率先建立起工厂化农业高效示范园区。江苏、山东、安徽、浙江、海南等地，正在兴建嫁接育苗场。这些大规模的嫁接育苗场，只有通过简单、高效、高成活率的嫁接机器技术才能在短时间内完成优质的商品化嫁接生产。

我国蔬菜、瓜果的生产和设施农业技术的发展已经具备了大力发展自动嫁接机器人技术的基础和条件。嫁接机具有以下优势：一、提高嫁接速度，操作简单，切枝速度快，它能够极大的提高嫁接速度；二、成活率高，速度快，切削面光滑、平整，接穗和砧木的接口更紧密，理论上没有缝隙，从而使伤口更易于愈合，提高成活率；三、降低生产成本，由于嫁接速度快，成活率高，成园速度快，使用嫁接机可以有效地降低生产成本，提高产品的竞争力。

因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业现代化的跨越式发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动嫁接用移动导向机构，该装置可实现砧木、穗木的切削与准确、快速接合时的运动导向，提高嫁接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种自动嫁接用移动导向机构，包括移动驱动组件、移动导向组件，所述的移动驱动组件设有驱动气缸，有驱动气缸的伸出端通过浮动接头与移动座相连，移动导向组件设有导柱、上支板和导向块，上支板、固定座相对应的位置设有导柱安装孔，移动座通过直线轴承套装在移动导向组件的导柱上，移动座与导柱形成滑动副，导柱的两端分别与固定座、上支板连接固定，导向块安装在所述上支板上、远离导柱安装孔的一侧，移动座与导向块相对应装置设有切割安装台槽，切割安装台槽安装嫁接刀组件，移动座在切割安装台槽上设有竖向设置的导向槽，导向槽与导向块配合。

与现有技术相比，其突出的特点是：

通过设置移动驱动组件，利用其设置的驱动气缸驱动移动座移动，实现动作部件的动作过程，为保证运动的精确度，设置移动导向组件的导柱对移动座进行限位，移动导向组件还设有上支板和导向块，上支板与固定座连接固定导柱，使导柱稳定固定，同时上支板还设有导向块，移动座与导向块相应位置设有导向槽，导向槽与导向块配合，进一步提高运动的精确度，保证嫁接刀组件能精确切割苗木。

进一步的优选技术方案如下：

所述的驱动气缸通过连接板安装在嫁接机的支架上。

通过设置连接板，方便本机构在嫁接机上的安装固定。

所述的固定座与上支板上设有导柱安装孔，导柱的两端分别安装在固定座与上支板的导柱安装孔内。