[实用新型]一种自动点胶与胶点检测装置

说明书

本实用新型提供了一种自动点胶与胶点检测装置，该自动点胶及胶点检测装置包括推动机构100、点胶机构和检测机构，推动机构100包括导杆装置，通过导杆装置对产品载体进行移位。点胶机构包括点胶器和3个驱动电机，进而实现点胶器在三维方向上的运动来自动点胶。检测机构主要通过CCD相机结合紫外光光源拍照，然后计算机软件对照片进行分析，判断产品的胶点是否合格。自动点胶装置简化了结构、易于装配、便于操作和自动化，同时两套点胶器使点胶的效率更高，稳定性和一致性更好，胶点检测装置保证了胶点的质量，有效地提高了产品胶点的合格率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动点胶与胶点检测装置。

背景技术

在手机等电子产品的生产过程中，较多情况下，元器件之间需要通过胶水进行粘接，但是由于人工点胶效率低并且不能保证点胶的质量和点胶稳定性和一致性，因此必不可少地需要用到点胶装置。

点胶装置的应用也逐渐推广，点胶机是一种对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。

目前现有的点胶装置通常的点胶与检测机构的结构和控制都比较复杂，应用于微小型高精密度产品的效率较低，这样的点胶装置制造成本高，定位精度差，产品合格率得不到保证。

发明内容

针对上述目前自动点胶装置的技术问题，本实用新型提供一种自动点胶与胶点检测装置，其结构简单、紧凑，成本低，点胶效率高，同时点胶的稳定性和一致性优良。

本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种自动点胶与胶点检测装置，包括机台、推动机构、点胶机构和检测机构，所述机台设置移载滑轨，所述推动机构设于机台下并沿机台的移载滑轨滑动，所述点胶机构、检测机构设于机台上，点胶机构位于移载滑轨始端，检测机构位于移载滑轨末端，点胶机构和检测机构沿所述移载滑轨间隔设置。

进一步地，所述机台沿移载滑轨平行设置至少一条长条状的限位机构。

进一步地，所述移载滑轨为一条贯穿机台的狭长的通槽。

进一步地，所述推动机构还包括电机、导杆装置和导杆装置承载箱，所述电机驱动导杆装置沿移载滑轨水平移动。

进一步地，所述导杆装置包括连接件、气缸和导杆，所述连接件包括固定气缸的固定端，所述气缸设置所述导杆并驱动导杆垂直伸缩，所述导杆的直径小于移载滑轨的宽度，所述导杆可在移载滑轨内自由滑动和伸缩。

进一步地，所述点胶机构包括点胶器、点胶器移动装置和坦克链，所述点胶器移动装置包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机。

进一步地，所述导杆装置至少设有两个。

进一步地，所述点胶器移动装置通过导线供电，该导线容置于所述坦克链。

进一步地，所述检测机构包括CCD相机、镜头和光源

进一步地，所述光源为紫外光光源。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本实用新型的自动点胶和胶点检测装置，结构更加紧凑合理，导线归置更好，控制更简单，通过设置至少两套点胶器使得点胶的效率更高，稳定性和一致性更好，同时通过简单的胶点检测装置保证胶点的出货合格率，降低了点胶装置的成本。

附图说明：

图1为本实用新型自动点胶及胶点检测装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型自动点胶及胶点检测装置机台下部的推动机构100的结构示意图。

图3A和图3B为本实用新型自动点胶及胶点检测装置实施例2示意图。