[实用新型]一种便于固定的机器人安装底座有效
申请号: | 201922017666.9 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN210939347U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 梁前锋 | 申请(专利权)人: | 梁前锋 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人: | 王茜 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 固定 机器人 安装 底座 | ||
本实用新型公开了一种便于固定的机器人安装底座,包括底板和支撑板,底板的四角对称设置有四个支撑套筒,且支撑套筒的底部焊接有固定盘,且固定盘的顶壁与底板固定连接,底板的顶壁上焊接有定位套筒,支撑板的底壁上对称焊接有四个支撑轴,支撑板的底壁焊接有定位轴,且支撑轴和定位轴分别与支撑套筒和定位套筒相卡接。本实用新型的有益效果是:将固定盘与地面固定,支撑板与机器人固定,底板与支撑板的重量较小,因此便于将第一固定孔和第二固定孔与地面和机器人的预留孔相对齐,且通过设置的定位套筒和定位轴,定位轴滑入定位套筒中,从而支撑轴与支撑套筒相卡接,将支撑轴与支撑套筒固定后,达到了安装机器人底座的效果。
技术领域
本实用新型涉及一种便于固定的机器人安装底座,具体为一种便于定位和固定的机器人安装底座,属于工业设备技术领域。
背景技术
经检索,中国专利公开号为CN209304574U公开的一种机器人底座,包括支撑底板、支撑顶板、四根支撑竖方通管、下横方通管及上横方通管;支撑竖方通管的一端分别垂直焊接在支撑底板的中部,且支撑竖方通管的另一端分别焊接在支撑顶板的四个角;相邻两根支撑竖方通管之间的下端通过一根下横方通管焊接连接,相邻两根支撑竖方通管之间的上端通过一根上横方通管焊接连接;四个支撑底板均设置有底部安装孔;支撑顶板设置有顶部安装孔;支撑顶板还设置有穿线孔,该实用新型由钢板和方通焊接而成,支撑底板与地面用膨胀螺丝相连,支撑顶板与机器人用螺丝相连,具有制造成本低、重量轻、好穿线、走线、占用空间小等优点。
上述专利存在以下不足:当安装机器人和底座时,若是首先将支撑顶板与机器人相连接,在固定底座的支撑底板时底部安装孔与安装位置的预留孔难以对齐,因此固定较为困难,而若是首先将支撑底板与安装位置的预留孔进行固定,则机器人的底部与支撑顶板顶部的安装孔难以对齐,增加了安装难度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于固定的机器人安装底座,在安装过程中便于定位,降低了机器人、底座与底座安装位置的固定难度。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种便于固定的机器人安装底座,包括底板和支撑板,所述底板的四角对称设置有四个支撑套筒,且所述支撑套筒的底部焊接有固定盘,且所述固定盘的顶壁与底板固定连接,所述底板的顶壁上焊接有定位套筒,所述支撑板的底壁上对称焊接有四个支撑轴,所述支撑板的底壁焊接有定位轴,且所述支撑轴和定位轴分别与支撑套筒和定位套筒相卡接。
优选的,所述固定盘开设有上下贯通的第一固定孔。
优选的,所述支撑板开设有上下贯通的第二固定孔。
优选的,所述支撑板的两侧均焊接有提手。
优选的,所述定位套筒的内部开设有与定位轴外壁相贴合的第一卡槽,且所述第一卡槽的顶部开设有滑槽,所述定位轴的底部开设有滑动凸起。
优选的,所述支撑套筒的内部开设有与支撑轴外壁相贴合的第二卡槽,所述第二卡槽的底部开设有支撑平台,且所述支撑套筒对称的侧壁上均开设有连接孔,所述支撑轴开设有左右贯通且与连接孔相连通的螺纹槽。
优选的,所述底板、支撑板、定位套筒和定位轴的中轴线相重合。
本实用新型的有益效果是:通过设置的第一固定孔将固定盘与地面固定,通过设置的第二固定孔将支撑板与机器人的底部固定,底板与支撑板的重量较小,因此便于将第一固定孔和第二固定孔与地面和机器人的预留孔相对齐,便于定位和固定,且通过设置的定位套筒和定位轴,定位轴滑入定位套筒中,从而支撑轴与支撑套筒相卡接,将支撑轴与支撑套筒固定后,达到了安装机器人底座的效果,便于第一固定孔和第二固定孔与外界预留孔的对齐与安装,进而使得机器人与底座与地面定位更加方便简单,从而更加便于固定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
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