[实用新型]一种自动粉墙机器人有效
| 申请号： | 201922016617.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN212053640U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黄颜宇 | 申请（专利权）人： | 南安市硕丰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 粉墙 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动粉墙机器人，其结构包括：底座(1)、升降架(2)、控制台(3)、送粉槽(4)、粉刷器(5)、收纳器(6)，其特征在于：
所述升降架(2)设有两根并设在底座(1)左右两侧，所述控制台(3)设在两升降架(2)间，所述送粉槽(4)设在控制台(3)上，所述粉刷器(5)呈梯形且设在控制台(3)前方，所述收纳器(6)设在粉刷器(5)下方；
所述收纳器(6)主要由铰链(A)、伸缩杆(B)、弹簧(C)、收纳板(D)所组成，所述伸缩杆(B)上下端均设有铰链(A)，所述伸缩杆(B)上端通过铰链(A)与粉刷器(5)下端连接，所述伸缩杆(B)下端通过铰链(A)与收纳板(D)连接，所述弹簧(C)嵌套在伸缩杆(B)上且上下端均顶住铰链(A)。
2.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述伸缩杆(B)、弹簧(C)、铰链(A)配合成一组且设有四组，均匀分布在收纳板(D)四端。
3.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述收纳板(D)前端的伸缩杆(B)长度小于设在后方的伸缩杆(B)。
4.根据权利要求1所述的一种自动粉墙机器人，其特征在于：所述收纳板(D)前端设有倾斜面且倾斜面倾斜角度与竖直状态的粉刷器(5)下端倾斜角度一致。
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