[实用新型]一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人

说明书

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置，滑行轨道装置包括轨道和滑块，其中在滑块上设置有旋转安装底盘，旋转安装底盘上安装有仿生机器猎人，仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节，上肢托放有猎枪模具，颈部与头部通过无死角转动颈轴连接，其中，猎枪模具的枪管中设置有变频语音播放装置。本实用新型还可包括鸟类生物识别装置、生物特征读取器、航班起降时刻数据存储器和时间窗控制器，本实用新型通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性。

技术领域

本发明属于民用航空机场安全运营技术、人工智能技术和避免鸟击事件应用技术领域，特别涉及一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人。

背景技术

民用航空机场鸟击事件是影响飞机安全运行的重要因素之一，机场鸟击事件已成为世界性难题。究其原因在于：一是机场周围具有较多的绿化带和树林，同时，周边具有大量的客流遗留下的食物残骸，这使机场周边不同的鸟类易于聚集觅食和栖息；二是在机场周边具有种类繁多的树林栖息地，而且在不同的气候条件和季节环境下，鸟情生态变化复杂多样化，聚集密度不定；三是长期栖息于机场附近的鸟类具有良好的环境适应性。目前，民用航空机场主要使用布设捕鸟网、老鹰磨具、投放毒饵、刺耳的语音播放、燃放爆竹以及实弹击打等方法实现鸟类的驱逐和猎杀，这对频临灭绝的鸟类和危及飞行安全的高危鸟群来讲，是破坏生态环境和影响鸟类繁衍的致命手段。不同地区的民用航空机场，危及飞行安全的高危鸟类受到地区气候环境和生态条件的影响不同。现有研究中提出的驱鸟方法和避免和鸟击事件的效果均不显著，而且为了保持机场净空环境，采用毒饵、电击、网套等手段，不仅对于鸟类是毁灭性打击，而且对机场周边的生态环境造成不良影响。另外，简单的驱鸟装置和方法，在短时间内，易于使不同的鸟类快速适应，同时，安装固定的驱赶装置，只对机场部分区域产生一定的净空效果，而实弹击打需要使用专业设备和人员进行驱鸟，造成人财物资源成本增加，并造成生态平衡破坏和稀有物种的灭绝的危险。

根据现有的研究成果和机场的实际环境可知，虽然鸟类会对长期实弹击打的持枪人员产生惧怕反应，但是长期处于一种姿势和声音的击打状态，鸟类由于快速的环境适应性而逐渐不再惧怕，依然会增强鸟群聚集，从而危及机场的净空环境。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，通过仿生捕猎姿势变形和驱赶辅助设备，机器猎人随身配装鸟类惧怕的猎枪模具，并附加相应的音频，逼真形象地模拟捕鸟猎人的姿势和形态，增强了现有驱赶设备和驱赶方法的多样性和效果的显著性；进一步地，还将仿生捕猎姿势变形、驱赶辅助设备、能源供应设备和移动仿生机器猎人进行有效融合，从而在滑动的时间窗内，实现不同姿势的变换和固定路径的移动、无死角旋转；更进一步地，还可随鸟群的疏密聚集程度和种类分布特征，还可佩戴多种变频枪声，利用鸟类的反射条件，使鸟类产生惧怕飞离的效果，进而达到驱鸟净空的目的，使鸟类难以适应机场环境而减少聚集觅食活动，从而提高机场的净空条件，同时不破坏生态环境。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型的仿生捕猎姿势的机场移动驱鸟机器猎人，包括滑行轨道装置9，滑行轨道装置9包括轨道901和滑块902，其中在滑块902上设置有旋转安装底盘8，旋转安装底盘8上安装有仿生机器猎人，所述仿生机器猎人的腿部关节采用变姿势仿生机器猎人关节1，上肢托放有猎枪模具4，颈部与头部通过无死角转动颈轴2连接，其中，猎枪模具4的枪管中设置有变频语音播放装置3。

所述轨道901上沿滑动方向设置有多个锁紧口903，所述滑块902通过整体外观呈现U型的滑块卡槽905设置于轨道901上并能沿轨道901滑动，所述滑块902上设置有与锁紧口903匹配的锁紧旋钮904以实现位置固定，所述滑块 902连接有驱动电机。