[实用新型]一种电缆管道巡检清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种电缆管道巡检清洁机器人，包括车体及行走轮组件，车体上设有用于驱动行走轮组件以控制车体的启停及转向的动力组件；车体的前端设有清洁组件，清洁组件包括清洁铲，清洁铲具有弧形的铲斗；固定架上还设有用于驱动清洁铲的转动舵机。本实用新型提供了一种电缆管道巡检清洁机器人，能够在电缆管道内进行巡检与清理工作，提高了电缆管道内清理的效率，清除了电缆铺设的障碍，从而降低了人工成本和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电缆管道巡检清洁机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，我国对电的需求量不断增加,特别是城区用电需求正在急速增长，因此电网铺设的规模越来越大,但是由于电缆铺设前,就已经早早挖好地下用来放置电缆管道的电缆沟、电缆渠等，在这段期间由于自然等因素，电缆沟、电缆渠会发生部分崩塌，凹陷，也会由于风雨作用里面夹藏着很多的树枝、大石头、石块等，这些不利因素对后期电缆的铺设造成很大的阻碍，传统的小型电缆管道的检测与清理手段费时费力，功能单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种能够在电缆管道内进行巡检与清理工作的电缆管道巡检清洁机器人，解决现有技术中对于电缆管道清理工作费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种电缆管道巡检清洁机器人，包括车体及行走轮组件，所述行走轮组件包括设置于车体两侧的主动轮和从动轮；所述车体上设有用于驱动所述行走轮组件以控制车体的启停及转向的动力组件；

所述车体的前端设有清洁组件，所述清洁组件包括固定于车体上的固定架，所述固定架上铰接有清洁铲，所述清洁铲具有弧形的铲斗；所述固定架上还设有用于驱动所述清洁铲的转动舵机；

所述车体内还设有控制组件，所述控制组件包括主控制板，所述动力组件及转动舵机均电连接所述主控制板；所述控制组件还包括用于供电的电源驱动器、用于检测车体状态并保持车体平衡的倾角传感器，以及用于实现CAN信号传输的TAJ1050模块；

所述车体的后端设有用于连接电源线及CAN总线的航空插头，所述航空插头向内电连接所述主控制板。

可选的，所述车体的前端还设有用于拍摄管道内图像的摄像组件，所述摄像组件电连接所述主控制板，包括摄像头；

所述航空插头还用于连接图传信号线，所述摄像组件上获取的图像通过所述图传信号线向外传输；

所述控制组件还包括用于为摄像头供电的第一电源稳压器。

可选的，所述摄像组件还包括至少两个照明灯，且所述照明灯分设于所述摄像头的两侧。

可选的，所述动力组件包括通过电机固定架固定于所述车体底部的电机，所述电机通过联轴器连接有转角器，且所述联轴器连接于所述转角器的输入端，所述转角器通过所述联轴器同步带动并进行传动。

可选的，所述车体底部设有轴承固定座，所述轴承固定座内设有防水轴承，所述防水轴承一端连接所述转角器的输出端，所述防水轴承的另一端连接所述主动轮。

可选的，所述主动轮和从动轮分别设有两个，两个所述主动轮分设于所述车体的两侧并呈对角式设置，两个所述从动轮分设于所述车体的两侧并呈对角式设置；

所述轴承固定座设有两个，且所述轴承固定座与所述两个主动轮一一对应设置。

可选的，所述转动舵机上驱动连接有舵机转动环，所述舵机转动环上传动连接有舵机连杆；所述清洁铲上设有主动驱动杆，所述主动驱动杆与所述舵机连杆铰接连接；

所述固定架的两侧边分别设有一吊耳，所述清洁铲上位于所述主动驱动杆的两侧均设有一从动驱动杆，各所述从动驱动杆分别铰接于一个所述吊耳上。