[实用新型]一种切割机器人的作业平台

说明书

本实用新型适用于教学用切割机器人技术领域，提供一种教学用切割机器人的作业平台，包括切割缝、作业平台、承重平台、轴承、第一液压支柱、旋转电机、地面承重板、第二液压支柱，作业平台上设有横纵交叉的切割缝，作业平台与所述旋转电机连接，作业平台下设有承重平台，承重平台与旋转电机之间设有所述轴承，承重平台下设有第一液压支柱和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱相对放置于地面承重板上。本实用新型的目的在于提供一种切割机器人的作业平台，其具有易安装、易操作、高效率的优点，解决了较重板材的支撑切割问题。

技术领域

本实用新型属于切割机器人技术领域，具体为一种切割机器人的作业平台。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，工业机器人应用十分广泛，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。应用机器人有利于提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富

切割机器人是工业机器人的一种，切割机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。切割机器人主要用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的切割等方面。采用切割机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求。与一般工业机器人相比，切割机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

然而现有的切割机器人的作业平台难以实现较重板材的支撑切割，本实用新型针对这一问题做出了研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割机器人的作业平台，其具有易安装、易操作、高效率的优点，解决了较重板材的支撑切割问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割机器人的作业平台，其特征在于：包括切割缝、作业平台、承重平台、轴承、第一液压支柱、旋转电机、地面承重板、第二液压支柱，所述作业平台上设有横纵交叉的所述切割缝，所述作业平台与所述旋转电机连接，所述旋转电机连接在所述作业平台几何中心竖直下方内部，所述作业平台下的输出轴之间设有所述承重平台，所述承重平台与所述旋转电机之间设有所述轴承，所述承重平台下设有所述第一液压支柱和所述第二液压支柱，所述第一液压支柱和所述第二液压支柱相对放置于所述地面承重板上，所述地面承重板由刚性材料制成。

更进一步地，所述切割缝的间距由具体工件形状决定，所述切割缝的宽度由切割轮的厚度决定。

更进一步地，所述轴承为滚动轴承。

更进一步地，所述作业平台工作面须进行喷砂处理。

更进一步地，所述作业平台的几何中心与所述承重平台的几何中心位于同一轴线上。

更进一步地，所述作业平台与所述承重平台的几何形状可以为圆形和方形。

本实用新型的切割机器人作业平台通过多种机构之间的配合，实现了对较重板材的稳定支撑切割。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为本实用新型的作业平台零件图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的局部剖视图。

图中：1切割缝；2作业平台；3承重平台；4轴承；5第一液压支柱；6旋转电机；7地面承重板；8第二液压支柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。