[实用新型]一种微型手指陀螺回旋飞行器

说明书

本实用新型涉及一种微型手指陀螺回旋飞行器，包括主体外壳，在主体外壳内设有风叶，在风叶的中心设有芯轴，其特征在于：所述芯轴两端贯穿有指压上盖和指压下盖，所述的指压上盖和指压下盖分别设在主体外壳上下两侧，所述的主体外壳内设有驱动部件、主控板及电源，电源与主控板电性连接，主控板与驱动部件电性连接，驱动部件的电机盖与主体外壳联动连接，驱动电机转轴和风叶传动连接。本实用新型可以当一普通的电动手指陀螺使用，亦可当一小型飞行器使用，解决传统指尖陀螺或飞行器单一的玩法，实现微型手指陀螺回旋飞行器的多样玩法，有益于飞行器的推广。

技术领域

本实用新型涉及玩具飞行器技术领域，尤指一种微型手指陀螺回旋飞行器。

背景技术

随着人们对智能生活的日益重视，空气动力飞行器的各种相关技术在玩具领域得到了广泛的应用，创造出各种类型的智能飞行玩具，现有技术中，市面上玩具飞行器可玩性不足的缺点，限制了玩具飞行器的推广。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种互动性与可玩性强、便于携带的微型手指陀螺回旋飞行器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种微型手指陀螺回旋飞行器，包括主体外壳，在主体外壳内设有风叶，在风叶的中心设有芯轴，所述芯轴两端贯穿有指压上盖和指压下盖，所述的指压上盖和指压下盖分别设在主体外壳上下两侧，所述的主体外壳内设有驱动部件、主控板及电源，电源与主控板电性连接，主控板与驱动部件电性连接，驱动部件与主体外壳联动连接，驱动电机转轴和风叶传动连接。

所述驱动部件包括电机、连接在电机转轴上的电机齿及与所述电机齿配合的传动齿。所述主体外壳上部设有容纳腔，所述主控板、电源及驱动部件均设置在所述容纳腔内，还包括电机盖，所述电机盖盖设在所述容纳腔上方。

打开电源开关后，玩家通过手指捏住指压上盖、指压下盖，用另一只手拔动主体外壳转动，陀螺仪检测到启动信号，MCU发出指令使电机启动，带动主体外壳与风叶相对转动，手动投掷出去，同时可以通过不同的投掷角度，得到不同的飞行体验，采用如飞盘的玩法，实现飞行器自动回旋，抛出去后能自动回收的效果。当飞行器启动后，电机转子通过减速齿和风叶联动，电机和主体外壳安装在一起联动；风叶和主体外壳的运动转向相反，假设风叶顺时针旋转，主体外壳则逆时针，两者产生的扭力相反并相互抵消，主体外壳和风叶相对转动产生同一方向的风力，从而使本飞行器产生动力。采用单电机作为动力，有效降低产品成本。

其中，所述的指压上盖、指压下盖、主体外壳上侧、主体外壳下侧及风叶组装在同一芯轴上面，工作时均以此芯轴为圆心转动。

其中，所述电机固定在主体外壳上，所述电机齿设在电机的输出轴上，所述电机齿与传动齿啮合，所述传动齿与风叶连接。

其中，所述的主体外壳的纵向主骨架制成风叶状。

其中，所述的主体外壳的纵向主骨架制成的风叶状其方向为与风叶的方向相反。

其中，所述主控板设在指压上盖内部，所述主控板上集成MCU主控芯片、陀螺仪与气压传感器。

一种微型手指陀螺回旋飞行器的飞行轨迹控制方法，电源打开使微型手指陀螺回旋飞行器启动待机状态，转动主体外壳，MCU主控芯片检测到陀螺仪送出的角速度变化信号，MCU主控芯片将发出指令启动电机；主体外壳和风叶对向旋转，产生同一方向的风力作为飞行器的飞行动力，同时主体外壳高速旋转时产生的陀螺效应，让飞行器在某一角度保持平衡；将飞行器按某一角度掷出时，飞行器在外力作用下先朝掷出的方向飞行一段距离，待掷出的外力消失后，由于主体外壳高速旋转的陀螺效应，飞行器的角度维持不变，飞行器会继续沿着这个角度的方向飞行；即操作者可以预先设定飞行器的角度掷出，从而可以得到不同的飞行轨迹；飞行过程中，MCU会通过检测到陀螺仪和气压计传感器的数值，自动调节飞行器的转速以保持飞行的稳定性，当飞行器主体受到撞击时角度速产生变化，MCU检测到相关信号时发停止信号。