[实用新型]一种取放料摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种取放料摆臂机构，包括起到支撑作用的柜体，其特征在于，所述柜体上设有用于对产品进行取放料的电机驱动摆臂机构，能够实现轴向移动的直动轴摆料机构、对产品实现定位的视觉机构、对产品吸放的真空阀吸气机构，本实用新型的有益效果是，通过设置电机驱动摆臂机构上零部件形成的曲柄连杆机构能够对多角度产品实现取料放料，视觉机构可以对产品实现二次拍照定位，电机驱动摆臂机构与视觉机构配合能够达到同时对产品快速取放且进行二次精定位的效果，且设置有直动轴摆料机构可以将产品及时的转移，不影响下次取料放料，本实用新型解决了现有技术中自动化设备不同位置取放不精确、效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及摆臂机构技术领域，特别是一种取放料摆臂机构。

背景技术

目前在搬运零件时，通常是通过机械手进行操作，然而普通的机械手的操作位置是有限的，一旦改变产品的位置其就无法正常工作，不能正常的进行搬运，并且此种搬运方式无法对产品的位置进行定位，该种方式虽然能够实现目的，但是需要人们花费较大的调试成本与人工成本，工作效率低。

鉴于上述情况，有必要对现有的取放料摆臂机构加以改进，使其能够适应现在对取放料的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有技术中自动化设备不同位置取放不精确、效率低的问题，设计了一种取放料高效、效率高的摆臂机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种取放料摆臂机构，包括起到支撑作用的柜体，所述柜体上设有用于对产品进行取放料的电机驱动摆臂机构，能够实现轴向移动的直动轴摆料机构、对产品实现定位的视觉机构、对产品吸放的真空阀吸气机构。

对电机驱动摆臂机构的进一步阐述，所述电机驱动摆臂机构由第一伺服电机、轴承、第一同步轮、第一同步带及相关加工件组成，所述相关加工件与所述第一伺服电机、轴承连接，组合在一起形成曲柄连杆机构，从而实现摆臂驱动。

对直动轴摆料机构的进一步阐述，所述直动轴摆料机构由第二伺服电机、导轨、第二同步轮、第二同步带组成，实现前后移动。

对视觉机构的进一步阐述，所述视觉机构包括相机、镜头，能够对产品进行拍照定位。

对真空阀吸气机构的进一步阐述，所述真空阀吸气机构包括真空阀、过滤器、吸嘴等组成，所述真空阀与真空泵连接，能够控制其开闭，所述真空泵为吸嘴提供动力，所述过滤器对吸嘴作用到产品上的气体起到过滤作用，所述吸嘴设置于所述直动轴摆料机构上，能够实现对产品的吸放。

对方案的进一步补充，所述柜体上位于直动轴摆料机构的斜上方设有光源。

对光源的进一步阐述，所述光源呈45°倾斜设置。

其有益效果在于，通过设置电机驱动摆臂机构上零部件形成的曲柄连杆机构能够对多角度产品实现取料放料，视觉机构可以对产品实现二次拍照定位，电机驱动摆臂机构与视觉机构配合能够达到同时对产品快速取放且进行二次精定位的效果，且设置有直动轴摆料机构可以将产品及时的转移，不影响下次取料放料，本实用新型解决了现有技术中自动化设备不同位置取放不精确、效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中直动轴摆料机构的局部放大图。

图中，1、电机驱动摆臂机构；2、光源；3、直动轴摆料机构；4、真空阀；5、过滤器；6、视觉机构；7、柜体；8、吸嘴。

具体实施方式

首先说明本实用新型的设计初衷，是由于解决了现有技术中自动化设备对产品不同位置取放不精确、效率低的问题，本实用新型提供了一种高效取放料的摆臂机构。