[实用新型]一种侧刮板张开角度可调的刮粪机

说明书

本实用新型提供一种侧刮板张开角度可调的刮粪机，包括刮粪板大杠、主刮板和侧刮板，所述刮粪板大杠的内端与粪便槽内的行走机构固定连接并由行走机构带动其向前或向后移动，所述主刮板安装于刮粪板大杠的前侧壁上，所述刮粪板大杠的外端面上固设一连接座，所述侧刮板与地面垂直设置，且其内端通过第一垂直转轴直接铰接于该连接座的外端面上，所述侧刮板向前倾斜与第一垂直转轴的运行轨迹之间形成锐角，第一垂直转轴的前方的连接座上沿刮粪板大杠的长度方向贯穿设置限位杆，且限位杆伸出连接座外端面的长度以侧刮板向主刮板侧摆动至侧刮板的内侧壁与限位杆的外端相抵靠时侧刮板位于第一垂直转轴的运行轨迹的外侧为限。本实用新型的刮粪机能够实现在行走机构向前移动时，侧刮板能够自动向外打开，使得刮粪机的操作更为方便。

技术领域

本实用新型属于养殖粪污处理设备技术领域，尤其是一种侧刮板张开角度可调的刮粪机。

背景技术

奶牛养殖业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件十分关键而且重要的工作。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。为了解决此问题，目前在粪便槽上设有运动清理机构（即刮粪机），通过刮粪机的往复运动刮动槽内的粪便即可，这种粪污清理设备得到了广泛推广。

现有的刮粪机通常固定在粪便槽内的行走机构上，行走机构由行走驱动装置驱动其移动。现有的刮粪机的结构为：其包括安装在行走机构上方的底托、于底托两侧分别向外延伸设置一刮粪板大杠、安装在刮粪板大杠的前侧壁上的主刮板以及设置于刮粪板大杠外端的侧刮板；所述刮粪板大杠的前侧壁两端分别固设有一与刮粪板大杠相垂直的连接板，主刮板的上部通过一水平销轴铰接架设于该两连接板之间，主刮板与地平面呈一锐角设置；所述侧刮板通过一垂直销轴与刮粪板大杠的外端部铰接。工作时，侧刮板打开，且其外端接触到粪便槽内的侧挡墙，行走驱动装置驱动行走机构向前移动，行走机构再带动底托、刮粪板大杠、主刮板以及侧刮板向前移动，主刮板和侧刮板对粪便槽内的粪污进行刮扫；当行走机构向后移动时，侧刮板向内折叠。但是，现有的全自动刮粪板存在如下缺陷：（1）侧刮板收拢时其通常会收拢至其与行走机构的移动方向相平行，使得行走机构再次向前移动进行刮粪作业时，需要事先通过人工或者借助工具才能将侧刮板向外打开，带来了使用操作上的麻烦；（2）由于侧刮板与刮粪板大杠的外端部之间通常通过销轴进行铰接，主刮板在侧刮板打开时，侧刮板与刮粪板大杠之间会存在缝隙；同时，考虑到垂直销轴的安装需要，通常水平销轴的长度与刮粪板大杠的长度相等，主刮板的长度短于水平销轴的长度，使得主刮板的两端部与垂直销轴之间也留有较大的缝隙，这些缝隙为“刮扫盲区”，影响粪污清除质量，后续需要对该刮扫盲区进行补充刮扫，也降低了工作效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种侧刮板张开角度可调的刮粪机，该刮粪机能够实现在行走机构向前移动时，侧刮板能够自动向外打开，使得刮粪机的操作更为方便。

一种侧刮板张开角度可调的刮粪机，包括刮粪板大杠、主刮板和侧刮板，所述刮粪板大杠的内端与粪便槽内的行走机构固定连接并由行走机构带动其向前或向后移动，所述主刮板安装于刮粪板大杠的前侧壁上，所述刮粪板大杠的外端面上固设一连接座，所述侧刮板与地面垂直设置，且其内端通过第一垂直转轴直接铰接于该连接座的外端面上，所述侧刮板向前倾斜与第一垂直转轴的运行轨迹之间形成锐角，第一垂直转轴的前方的连接座上沿刮粪板大杠的长度方向贯穿设置限位杆，且限位杆伸出连接座外端面的长度以侧刮板向主刮板侧摆动至侧刮板的内侧壁与限位杆的外端相抵靠时侧刮板位于第一垂直转轴的运行轨迹的外侧为限。