[实用新型]一种轮式液压挖掘机行走辅助制动系统

说明书

本发明公开了一种轮式液压挖掘机行走辅助制动系统，包括马达、进出油回路和控制油路，在马达的出油回路上安装节流阀，需要制动时通过节流阀限制马达出油口的流量。应用本控制系统可以将下坡时车辆从坡顶到坡底的势能由行走马达转换为热能，通过液压油把热量带到散热器。车辆的势能转换成热能的形式通过液压油带走后，避免长时间操作行车制动器使制动鼓温度过高，解决了制动鼓因长时间作用发热严重导致制动失效的问题。

技术领域

本发明涉及一种液压马达的控制系统。

背景技术

轮式液压挖掘机下长坡时制动器发热失效的突出问题：下长坡时液压系统不能参与制动（相当于驾驶汽车在下坡时空挡滑行），控制车速的唯一方法是靠鼓式制动器制动、风阻和滚动阻力。在坡度较大（比如10%），坡道长（比如2km或者更长）时，为了将车速控制在可控范围内，不可避免地长时间操作行驶制动以降低车速，制动鼓在制动力作用下由于蹄块和制动鼓的摩擦使制动鼓的温度持续上升，随着制动鼓温度的上升（最高可达800℃以上），制动效能逐渐下降，严重时失效，影响人生、财产安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对轮式液压挖掘机下长坡鼓式制动器存在过热失效的问题，设计了一种轮式液压挖掘机行走辅助制动系统。

本发明的技术方案是：

一种轮式液压挖掘机行走辅助制动系统，包括马达、进出油回路和控制油路，其特征在于：在马达的出油回路上安装节流阀，需要制动时通过节流阀限制马达出油口的流量。

节流阀的阀体中有主油路和溢流油路并联的两条油路，主油路中安装主节流阀，溢流油路中安装溢流阀，制动时通过主节流阀限制主油路的流量，当入口油压达到一定阈值时，溢流阀在油压作用下打开溢流油路。

主节流阀的运动通过节流单向阀控制，节流单向阀连入马达的控制油路，控制油压从节流单向阀输入后顶推主节流阀的阀芯。

控制油路起经先导泵,然后经行走先导/制动阀的不同出口分别连接换向阀和控制阀，换向阀连接主控阀，主控阀安装在马达和主泵之间，控制阀连接节流单向阀。

主节流阀的阀芯的另一端通过回位弹簧安装，当节流单向阀无油压输入时回位弹簧将主节流阀的阀芯顶回。

控制阀和节流单向阀之间设置梭阀，行走先导/制动阀的一个出口与控制阀的的出口分别连接梭阀的一个入口，梭阀的出口连接节流单向阀。

动力行驶时，先导泵的控制油压经过行走先导/制动阀进入换向阀和主控阀，主泵向马达供油，节流阀的主节流阀打开，马达回油正常；

无动力行驶时，先导泵的控制油压经过行走先导/制动阀进入控制阀，再经梭阀和节流单向阀进入节流阀顶推主节流阀阀芯，限制马达回油路回油；

主动制动时，行走先导/制动阀的控制油压经梭阀和节流单向阀进入节流阀顶推主节流阀阀芯，限制马达回油路回油。

主油路由入口段、出口段和节流段组成，设置连通主油路出、入口段的补油路，并安装单向阀使油液只能从主油路出口段流向入口段。

主节流阀的阀芯安装在节流段，节流段由入流腔、节流腔和出流腔组成，入流腔连接入口段，出流腔连接出口段，节流腔连通入流腔和出流腔，主节流阀的阀芯关闭时封闭节流腔；溢流油路连接出流腔和入口段，补油路连接入流腔和出口段。

主节流阀的阀芯呈阶梯轴状，两根杆将中间的密封塞和两端的密封活塞连起，两端的密封活塞安装在阀体的安装孔中并用端盖密封，一侧端盖内安装回位弹簧，另一侧端盖上安装节流单向阀；回位弹簧套在限位螺杆上，通过限位螺杆调节主节流阀阀芯的最大行程，阀芯中部的密封塞上开设有节流槽。