[实用新型]一种大坡度综掘机的推拉辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种大坡度综掘机的推拉辅助装置：包括巷道，所述巷道内沿掘进方向依次包括主辅助架结构和综掘机，所述主辅助架结构包括有底座，所述底座与综掘机之间连接设置有推拉液压油缸，且所述推拉液压油缸伸缩方向与综掘机掘进方向相同；所述底座上设置第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱，所述第一可伸缩定位柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道顶板；所述第一可伸缩辅助柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第一可伸缩定位柱；这样通过主辅助架结构通过推拉液压油缸对综掘机起到推拉作用，使得综掘机在大倾角巷道内工作时不会向下滑溜，从而有利于综掘机的正常作业。

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿掘进技术领域，尤其涉及一种大坡度综掘机的推拉辅助装置。

背景技术

在现有的巷道掘进过程中，只能够在正负18°倾角的巷道内使用综掘机掘进作业，当巷道倾角过大时，综掘机就会出现沿巷道倾斜方向滑溜或者综掘机前进、后退困难，导致综掘机无法正常掘进施工，超过18°的巷道掘进目前我国只能采用古老的炮掘工艺，在施工过程中危及作业人员生命安全。

发明内容

发明目的：为了克服现有综掘机适应范围局限性小的不足，本实用新型提供一种大坡度综掘机的推拉辅助装置能够解决上述问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种大坡度综掘机的推拉辅助装置：包括巷道，所述巷道内沿掘进方向依次包括主辅助架结构和综掘机，所述主辅助架结构包括有底座，所述底座与综掘机之间连接设置有推拉液压油缸，且所述推拉液压油缸伸缩方向与综掘机掘进方向相同，推拉液压油缸分别与综掘机、推拉辅助装置相连接，连接方式采用十字头铰接；在向上掘进施工时，所述底座上设置第一可伸缩定位柱和第一可伸缩辅助柱，所述第一可伸缩定位柱一端铰接设置在底座，其另一端沿掘进反方向倾斜向上戗压设置在巷道顶板；所述第一可伸缩辅助柱一端铰接设置在底座，其另一端支撑在第一可伸缩定位柱上；这样主辅助架结构通过推拉液压油缸对综掘机起到推移作用，使得综掘机在大倾角巷道内工作时不会向下滑溜并且能够向上移动，从而有利于综掘机的正常作业。在向下掘进时，通过调整第一可伸缩辅助柱液压油缸长度来改变第一可伸缩定位柱与巷道顶板角度，以适应向下掘进施工，保证综掘机能够不会向下滑溜并且辅助综掘机后移。该推拉辅助装置的液压动力系统取至综掘机液压动力系统。

更进一步地，所述第一可伸缩定位柱包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆顶端设置有固定腔，所述固定腔内沿其长度方向依次设置有若干固定部位，所述第二定位杆底部套设在固定腔中，且所述第二定位杆底端固定设置在固定腔中其中一个固定部位，这样可以改变第一可伸缩定位柱的长度，使得在不同高度的巷道中本装置都能够适宜工作。

更进一步地，在综掘机机身上还包括有副辅助架结构，所述副辅助架结构设置在综掘机顶部与巷道内顶板之间；所述副辅助架结构包括有第二可伸缩定位柱和第二可伸缩辅助柱，所述第二可伸缩定位柱一端铰接设置在综掘机顶部，其另一端沿掘进反方向倾斜向上挤压设置在巷道内顶板；所述第二可伸缩辅助柱一端铰接设置在综掘机顶部，其另一端沿掘进方向倾斜向上支撑设置有第二可伸缩定位柱；主辅助架结构不支撑综掘机时，通过副辅助架结构将辅助架综掘机戗压固定在巷道内。

更进一步地，第一可伸缩定位柱的顶端部铰接设置有挤压平板，所述挤压平板由下至上正向挤压设置在巷道内顶板；所述挤压板的挤压端面设置有防滑突齿，所述防滑突齿在挤压端面由两侧向中间沿掘进反方向倾斜设置；所述第一可伸缩定位柱带动挤压平板挤压在巷道内顶板，所述防滑突齿嵌入巷道内顶板；挤压平板增大了第一可伸缩定位柱与巷道内顶板之间的接触面积，从而有利于保持第一固定架与巷道内顶板固定不动。

更进一步地，所述第一可伸缩辅助柱、第二可伸缩辅助柱和第二可伸缩定位柱均为伸缩液压油缸；所述第一可伸缩辅助柱伸缩端铰接设置在第一可伸缩定位柱杆身中间部位；所述第二可伸缩辅助柱伸缩端铰接设置在第二可伸缩定位柱杆身中间部位；所述第二可伸缩定位柱顶端铰接设置有挤压平板。