[实用新型]全自动打磨装置

说明书

本实用新型提供了全自动打磨装置，包括底座、支臂，支臂上设丝杠螺母移动机构，其螺母座上安装第一伸缩装置，其伸缩端安装第一电机，第一电机的输出端安装磨砂轮，还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具，本打磨装置具备提料、上料、打磨、卸料等多种功能，简化结构，提高工作效率，其中，通过第二伸缩装置驱动托板上移，使轴类工件滑至L型平台上，第三伸缩装置推料至料槽，第四伸缩装置夹持固定，第二电机启动，料槽下转，第一电机及第一伸缩装置启动，磨砂轮打磨工件，打磨完毕后，第四伸缩装置复位，工件落至下方。

技术领域

本实用新型涉及全自动打磨装置。

背景技术

工件在加工过程中需用到打磨装置进行打磨，改善工件表面质量，对于轴类工件而言，因长度较长，多用人工打磨，效率低，市面上也存在机械式打磨装置，采用丝杠螺母移动机构带动打磨装置移动，但工件的翻动及上、下料等结构复杂，成本高，需改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供全自动打磨装置，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

全自动打磨装置，包括底座、支臂，支臂上设丝杠螺母移动机构，其螺母座上安装第一伸缩装置，其伸缩端安装第一电机，第一电机的输出端安装磨砂轮，还包括提料机构、上料机构及旋转夹紧夹具，提料机构包括料仓、托板及第二伸缩装置，第二伸缩装置位于料仓底部，其伸缩端安装托板，托板沿料仓壁移动；

上料机构包括L型平台、第三伸缩装置，L型平台的横端的首端与料仓一侧仓壁连接，且向下倾斜延伸，尾端固定第三伸缩装置；

旋转夹紧夹具位于第一电机下方，包括料槽、第四伸缩装置、第二电机、传动齿轮，料槽一侧通过斜板与L型平台纵端连接，料槽两端与安装在底板上的支架铰接，两个第四伸缩装置相对转动式安装在料槽两端的支架上，其伸缩端沿料槽移动，第二电机通过传动齿轮驱动第四伸缩装置及料槽转动。

进一步，托板为斜面，料仓的顶部出口处朝向L型平台一侧的仓壁低于其他侧仓壁。

进一步，第三伸缩装置的伸缩端安装弧形板。

进一步，料槽一侧两端设销轴，通过销轴与底板上的支架铰接，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，第四伸缩装置位于销轴和第二电机之间，第二电机的输出端安装第一传动齿轮，第四伸缩装置的壳体上套有第二传动齿轮，销轴上套有第三传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。

进一步，第一传动齿轮和第三传动齿轮的周长大于第二传动齿轮的周长。

进一步，第四伸缩装置的尾端设转轴，转轴与支架转动式连接。

进一步，料槽中间开有滑槽，对应第四伸缩装置的伸缩端底部凸出，凸出的部分沿滑槽移动。

进一步，第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均为液压缸装置。

进一步，支臂为2个，相对安装，支臂为L型，支臂的横端之间安装固定板，固定板上安装丝杠螺母移动机构。

进一步，第一伸缩装置的伸缩端朝下移动，并横向固定第一电机。

本实用新型的有益效果：本打磨装置具备提料、上料、打磨、卸料等多种功能，简化结构，提高工作效率，其中，通过第二伸缩装置驱动托板上移，使轴类工件滑至L型平台上，第三伸缩装置推料至料槽，第四伸缩装置夹持固定，第二电机启动，料槽下转，第一电机及第一伸缩装置启动，磨砂轮打磨工件，打磨完毕后，第四伸缩装置复位，工件落至下方。

附图说明

图1：本实用新型的侧视结构图；

图2：旋转夹紧夹具结构图；