[实用新型]一种基于3D视觉点胶夹具

说明书

本实用新型公开了一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台，所述夹持平台的上端对称转动连接有传送带，所述夹持平台的上端靠近传送带的一端均固定连接有传送电机且传送电机的电机轴与传送带中的辊毂固定连接，所述夹持平台靠近传送电机的一侧设置有第一滑槽，所述夹持平台的与传送带平行的一侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中均滑动设置有夹持装置，所述夹持装置包括连接块，所述连接块的上端两侧均贯穿设置有推杆，所述推杆的一端固定连接有夹持接触所述推杆的另一端固定连接有调节螺母。本实用新型中，设置有传送带可以完全自主的上下工件，同时夹持装置设置有两个夹持点且可以调节夹持力的大小，具有夹持稳定不伤工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹具工装领域，尤其涉及一种基于3D视觉点胶夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前在点胶的工艺的使用中，夹具一般不会设置有自动上下工件的功能。通常都是选择人工的方式放置工件装夹。不仅影响生产效率，同时还会增加生产成本。现有的夹具基本上只有单点夹持，对于夹持的稳定性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于3D视觉点胶夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台，所述夹持平台的上端对称转动连接有传送带，所述夹持平台的上端靠近传送带的一端均固定连接有传送电机且传送电机的电机轴与传送带中的辊毂固定连接，所述夹持平台靠近传送电机的一侧设置有第一滑槽，所述夹持平台的与传送带平行的一侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中均滑动设置有夹持装置，所述夹持装置包括连接块，所述连接块的上端两侧均贯穿设置有推杆，所述推杆的一端固定连接有夹持接触，所述夹持接触和连接块之间设置有弹簧，所述推杆的另一端固定连接有调节螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的上端在第二滑槽的对立一侧固定连接有第一挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的下端中部固定连接有第二夹紧电机，所述第二夹紧电机在第二滑槽的下方延伸设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有连接块的下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的下方设置有升降平台，所述升降平台的上端一侧固定连接有第二挡板，所述第二挡板贯穿夹持平台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降平台的上端中部固定连接有第一夹紧电机，所述第一夹紧电机在第一滑槽的下方延伸设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有连接块的下端，所述升降平台的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与第一丝杠的末端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降平台的下端中部固定连接有气压杆，所述气压杆的下方设置有气压缸。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，第一挡板和第二挡板确保了夹持的定位的准确性，夹持装置可以夹持非规整类矩形工件，同一夹持装置夹持同一侧不同的夹持点时，通过调节螺母可以调节夹持接触对工件的夹持力大小，确保同一侧不同夹持点的夹持力的相同。

2、本实用新型，工件的上下工作均采用传送电机和传送带一起完成，有利于提高工件的点胶速度和减少人力的消耗，具有降低生产成本的优点。

附图说明