[实用新型]机器人式音箱有效
| 申请号: | 201922011116.6 | 申请日: | 2019-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN210670446U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
| 发明(设计)人: | 于航滨;潘延涛;陈孝良;常乐 | 申请(专利权)人: | 北京声智科技有限公司 |
| 主分类号: | H04R1/02 | 分类号: | H04R1/02;H04R1/20 |
| 代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 聂鹏 |
| 地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 音箱 | ||
1.一种机器人式音箱,其特征在于,包括:
头部,所述头部包括头部外壳;
头部电机,设置于所述头部外壳中,所述头部电机的转动轴设置于水平方向上;
底部,与所述头部连接,所述底部包括底部外壳;
底部电机,设置于所述底部外壳中,所述底部电机的转动轴设置于竖直方向上;
扬声器,设置于所述底部外壳中。
2.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,所述头部还包括:柔性屏。
3.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,其中所述头部还包括显示屏,嵌在所述头部外壳的开口中。
4.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,还包括:
传感器组,包括多个传感器,设置于所述底部的外壳上。
5.如权利要求4所述的机器人式音箱,其特征在于,其中:所述底部为球形或半球形,所述多个传感器设置于所述底部的水平切面的圆周上。
6.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,其中所述机器人式音箱还包括:
麦克风阵列,设置于所述头部外壳中。
7.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,其中所述头部电机还包括:
头部电机配重块,刚性连接于所述头部电机的转轴上。
8.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,其中所述底部电机还包括:
底部电机配重块,刚性连接于所述底部电机的转轴上。
9.如权利要求1所述的机器人式音箱,其特征在于,其中所述底部为球形,所述底部的外壳内的下方设置有配重块。
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